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盤點五花八門的車輛電子穩定系統！

2021/12/25

電子穩定控制系統很多品牌的汽車都有，只是各廠家的叫法不同而已，比如大眾稱其為ESP、本田叫VSA、豐田管它叫VSC，廣義上的電子穩定控制系統稱為ESC才嚴謹。

什麼是電子穩定控制系統?

汽車電子穩定控制系統是車輛新型的主動安全系統，是汽車防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)功能的進一步擴展，並在此基礎上，增加了車輛轉向行駛時橫擺率感測器、測向加速度感測器和方向盤轉角感測器，通過ECU 控制前後、左右車輪的驅動力和制動力，確保車輛行駛的側向穩定性。

該系統由感測器、電子控制單元(ECU)和執行器三大部分組成，通過電子控制單元監控汽車運行狀態，對車輛的發動機及制動系統進行干預控制。典型的汽車電子穩定控制系統在感測器上主要包括4個輪速感測器、方向盤轉角感測器、側向加速度感測器、橫擺角速度感測器、制動主缸壓力感測器等，執行部分則包括傳統制動系統(真空助力器、管路和制動器)、液壓調節器等，電子控制單元與發動機管理系統聯動，可對發動機動力輸出進行干預和調整。

這套系統主要對車輛縱向和橫向穩定性進行控制，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。電子穩定控制系統的基礎是ABS制動防抱死功能，該系統在汽車制動情況下輪胎即將抱死時，一秒內連續制動上百次，有點類似於機械式「點剎」。如此一來，在車輛全力制動時，輪胎依然可以保證滾動，滾動摩擦的效果比抱死後的滑動摩擦效果好，且可以控制車輛行駛方向。

另一方面該系統會與發動機ECU協同工作，當驅動輪打滑時通過對比各個車輪的轉速，電子系統判斷出驅動輪是否打滑，立刻自動減少節氣門進氣量，降低發動機轉速從而減少動力輸出，對打滑的驅動輪進行制動。這樣便可以減少打滑並保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動力輸出，此時無論怎麼給油，驅動輪都不會發生打滑現象。

該系統在保證車輛橫向穩定性方面體現在當系統通過轉角感測器、橫向加速度感測器及輪速感測器的信號發現車輛發生了轉向不足或過度時，系統會控制單個或是多個車輪進行制動，來調整汽車變換車道或在過彎時的車身姿態，使汽車在變換車道或是過彎時能夠更加的平穩而安全。

各品牌的命名不盡相同

通常人們說的ESP其實是博世公司的註冊商標，準確書寫應為ESP®。在相關的ECE R13H、FMVSS 126甚至GTR No.8法規中，將電子穩定控制系統稱為ESC，所以從學術角度來講，廣義上的電子穩定控制系統稱為ESC才嚴謹。

目前，世界範圍內主要供應電子穩定控制系統的供應商有六家，分別是博世、天合、電裝、愛信精機、大陸、德爾福，眾廠家的系統也基本都是從這幾家採購而來，再冠以不同的名字。不過，即使是同一系統在不同車型上的功能也會有不同，這裡我們只說最基本的功能。

雖然名稱不同，但個廠家車輛穩定系統的原理基本一致。豐田VDIM和寶馬DSC系統與其它廠家有些許的不同，VIDM系統加入了對轉向系統的干預，使駕駛員對行車軌跡的修正變得更輕鬆;在寶馬上的DSC系統則加入了可調功能，減少了對駕駛樂趣的影響。此外，ESC系統並不是孤立的，還可以以它為基礎延伸出一系列主動安全和方便駕駛的功能。

ESP簡介

博世是第一家把電子穩定程序(ESP)投入量產的公司。因為ESP是博世公司的專利產品，所以只有博世公司的車身電子穩定系統才可稱之為ESP。在博世公司之後，也有很多公司研發出了類似的系統，如豐田的VSC和寶馬的DSC等。 ESP全稱是：(Electronic Stability Program)。包含ABS及ASR，是這兩種系統功能上的延伸。

ESP系統由控制單元及轉向感測器(監測方向盤的轉向角度)、車輪感測器(監測各個車輪的速度轉動)、側滑感測器(監測車體繞垂直軸線轉動的狀態)、橫向加速度感測器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些感測器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。

有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向(轉彎太急)時會產生向右側甩尾，感測器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。

當然，任何事物都有一個度的範圍，如果駕車者盲目開快車，現在的任何安全裝置都難以保證其安全。