一覽無人機供應鏈 看13大主控晶元廠都有誰

無人機全稱無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕員，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。

類型大致有無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。按不同使用領域來劃分，無人機可分為軍用、民用和消費級三大類。

本文綜合了無人機供業鏈各環節所需部件，並將各環節主要供應商列舉出來，僅供參考。

無人機產業鏈全景圖

總的來說，無人機產業鏈主要包括兩類：

一類是像大疆、GoPro這樣的整機製造商；另一類則是為無人機提供硬、軟體的上游製造商，包括晶元、飛控、電池、感測器、GPS、陀螺儀、動力系統、數據系統等等。

硬體方面，晶元是核心零部件，它直接決定了無人機的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。

無人機主控晶元廠家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特爾）、ST（意法半導體）、TI（德州儀器）、SamSung（三星）、Atmel（愛特梅爾，被Microchip收購）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。

消費級硬體廠家有：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、極飛、3DR（美國，曾經的大疆對手，現已退出消費級無人機市場）、Gopro等。

方案商有：極翼（提供整機解決方案）、零度（推出基於 手機晶元 的無人機整體解決方案）等。

技術提供商有：Skydio（無人機導航系統提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone等。

核心部件供應商有：InvenSense（被日本TDK收購，研發、銷售運動跟蹤裝置中的微機電系統陀螺儀）、MicroPilot（為無人機系統生產自動駕駛儀）、PolarPro（為運動相機專業生產過濾器等配件）、uAvionix等。

配件供應商有：ParaZero、Fuerte Cases等。

13大主控晶元廠

① 高通（Qualcomm）

主控：高通 Snapdragon晶元。它有無線通信、感測器集成和空間定位等功能。採用了「RealSense」技術，能夠建起3D地圖和感知周圍環境，它可以像一隻蝙蝠一樣飛行，能主動避免障礙物。

為了讓Qualcomm inside，讓自己的晶元優勢進入到無人機領域。高通在2015年先後開啟收購和投資，在2月份的時候收購了無人飛行器研發公司KMel Robotics，同月月底，領投了大疆原消費領域的勁敵3DR 5000萬美元C輪。除此之外，高通在9月份推出了無人機設計平台Snapdragon Flight。

Snapdragon Flight最根本的優勢在於拉低了無人機的製造成本和售價，再往下挖深層一點，是因為：

1、高通無人機晶元具有和智能手機相同的晶元，也可能包括其他一些相同部件，能做到規模化生產從而帶來成本優化的效應；

2、晶元高度集成化，節省了無人機多個高價模塊的合起來的成本，據悉各個模塊成本合計為無人機成本的30%~40%。

對比目前主要的無人機晶元解決方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主頻最高。目前已應用於國內廠商零零無限的小型無人機產品hover camera 及零度智控的自拍無人機dobby 的樣機。

② Intel（英特爾）

主控：英特爾凌動（Atom）處理器。內置了高達6個英特爾的「RealSense」3D攝像頭，採用了四核的英特爾凌動（Atom）處理器的PCI-express定製卡，來處理距離遠近與感測器的實時信息，以及如何避免近距離的障礙物。

隨著傳統PC銷量的持續滑坡，英特爾正將其晶元業務轉移到火爆的無人機戰場。但是相比起銷售終端產品，英特爾更熱衷於為無人機提供解決方案，尤其是表現在無人機視覺方面。英特爾最大的優勢在於其RealSense技術採用的紅外激光，相較起高通的雙目視覺技術，規避了計算機視覺識別物體的大量計算，並有效提高了精度。

在市場層面，英特爾於2015年花費了6000萬美元聘請了昊翔TyphoonH作為RealSense的在消費級市場上的推廣使，其面向開發者的Aero無人機，也是搭載了RealSense技術。

除此之外，英特爾早在此前就已經投資了兩家無人機公司Airware和Precisionhawk，還於2015年收購了可穿戴設備與智能眼鏡製造商Recon，以及致力於演算法研究的德國無人機製造商AscendingTechnologies。

③ ST（意法半導體）

主控：STM32系列。ST全套MEMS陀螺儀，加速度計，感測器，電源管理晶元。

ST（意法半導體的STM32L0系列 微處理器 基於ARM的Cortex - M0+架構，主打超低功耗，主要的應用場景是穿戴、醫療和工業感測器領域。此前，大量STM32 F0和F4系列的產品線就被用在無人機上。

④ TI（德州儀器）

主控：TI OMAP3630。Micron快閃記憶體，德州儀器電源管理+USB解決方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180氣壓感測器，應美盛的IMU-3000陀螺儀和運動處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機。

⑤ SamSung（三星）

主控：Samsung Artik晶元。Artik 10採用1.3GHz八核處理器，擁有2GB內存和16GB快閃記憶體。包括Wi- Fi、藍牙和藍牙低功耗、ZigBee和Thread。

三星於2015年5月推出了低功耗晶元Artik，有三個規格，其中Artik1大小隻有12mm*12mm，售價不到10美元，據悉規格不同，在處理速度、存儲能力以及無限電通信能力上均有差異。這晶元面向無人機和智能傢具等互聯網設備。業界普遍認為Artik將成為三星對抗高通及英特爾的殺手鐧，但嚴格來說，三星還只是後來者。

? Atmel（愛特梅爾）

主控：ATMEL MEGA2560開發板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE介面、存儲器以及外圍。

? NVIDIA（英偉達）

相比起英特爾試圖利用其處理器進入無人機市場，來彌補PC銷售的疲軟態勢，英偉達沒有迫切進入無人機市場的理由，其核心的GPU圖形處理器業務年增長幅度為7%，佔據其2016上半年營收的82%。

據了解，2015年英偉達相繼為Parrot及其競對大疆提供晶元，針對無人機市場，英偉達開發了Jetson TX1晶元方案，可以勝任各類圖像圖形識別和高級人工智慧任務，使用它的無人機可以在空中停留更長時間。

此前，英偉達還同時為大疆和Parrot提供過晶元方案。當然英偉達並沒有將TX1主板的潛力限於在無人機的運用，它還可被運用於機器人、物聯網設備或者實驗室裝備。英偉達還為開發者們提供了計算機如OpenVX1.1的視覺庫以幫助開發人員使用主板。

? 新唐（Nuvoton）

主控：新唐 MINI5系列。低階遙控器使用 SOP20 封裝的4T 8051 N79E814；中高階遙控器則採用Cortex-M0 M051系列內建ARM9及H.264視頻邊解碼器的N329系列。

⑨ XMOS

主控：XMOS XCORE多核 微控制器 。頻率高達500MHz 的32位RISC內核，帶有Hardware Response I/O介面。多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機（馬達），用來驅動無人機的旋翼。

⑩ 瑞芯微

主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微就有展示基於RK3288的無人機產品，但是此次卻是首次在國內展示並試飛。

據介紹，這款無人機產品採用軸距300mm的四旋翼，基於瑞芯微RK3288是處理器，攝像頭與機身採用了一體化設計，支持1080p視頻拍攝。機身重量約730g，續航時間為14分鐘。功能方面，支持一鍵全景、失控返航、定點巡航、一鍵自拍、一鍵繞飛、地理圍欄等。

? 全志科技

出身廣東珠海的 晶元廠商 全志，從去年初推出的R8攜帶型互聯網電視方案；與京東智能聯合推出了的「叮咚」智能音箱（全志R16方案）；再到美國Next Thing的9美元電腦Banana Pi成功眾籌近200萬美（全志R8方案）。

這三款產品都是基於全志針對IoT市場推出的R系列晶元。Remix推出了基於全志A64晶元的「首款Android PC」——Remix Mini，並成功在Kickstarter上眾籌到了近150萬美元。小米無人機採用的主控方案也正是全志科技最新的R16平台。

? 聯芯

大疆精靈Phantom 4就採用過聯芯方案LC1860，零度智控還推出基於聯芯LC1860的雙目視覺整體解決方案。據悉，聯芯還與小米合資成立松果電子，專註智能硬體領域。

? 華為海思

在無人機領域，華為旗下全資子公司海思原先在安防攝像頭市場有70%的市場份額，隨後為了給這安防攝像頭插上翅膀，於2016年7月推出了華為無人機平台，即聯手深圳本土初創公司宙心科技，在華為 海思晶元 的基礎上推出了一系列無人機解決方案。

國內10大無人機供應商

目前，國內無人機廠商約有200家，擁有核心技術的僅10家左右，大多以民用無人機消費市場為主，佔全球90%的份額，尤以大疆、億航、極飛、零度等表現最為亮眼。

① 深圳市大疆創新科技有限公司

被譽為無人機領域的「蘋果」，在全球民用無人機領域排名第一，同時還是全球領先的飛行影像系統獨家先驅。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆「悟」 Inspire 1 Pro。

② 中科遙感科技集團有限公司

由科技學遙感與數字地球研究所控股，創立於2007年，下設五個全資子公司，有無人機遙感領域實力強勁，曾在汶川地震中航測出遙感圖。

③ 深圳零度智能飛行器有限公司

由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司專註於小型智能無人機的研發與製造，為全球智能飛行器領域的開拓者和領航者一。目前，已擁有全球領先的智能無人機整機、多軸雲台、高清傳圖等產品體系。代表作品：探索者2代。

④ 廣州億航電子科技有限公司

航模及飛行器領域，自主研發通訊圖傳硬體與手機導航操控系統。代表億航184。

⑤ 廣州極飛電子科技有限公司

致力於民用無人飛機和飛行控制系統的研發和製造，是無人機行業領跑者和國內領先的商用無人機研發企業。在商用無人機、農業無人機領域取了得重大突破。代表作品：XMission「極俠」（全天候無人機）。

⑥ 上海九鷹電子科技有限公司

和操縱系統更是革命性地提升了單旋翼遙控模型直升機的平衡性、穩定性和操控性，掀開了單旋翼航模直升機的新篇章。「九鷹-科技」自創品牌「NINE-EAGLES」、「SOLOPRO」、「MOLA」，產品主要銷往北美、南美、日本、歐盟等一百五十多個國家和地區。代表作品：MOLAX1 無人機。

⑦ 深圳飛豹航天航空科技有限公司

專業從事無人機設計研發的創新型科技公司，FLYPRO擁有國際化的無人機產品研發團隊，具備行業領先的創新型無人機設計研發實力和先進的飛控系統、視覺定位系統與自動避障等多項行業領先技術。 代表作品：FLYPRO XEagle無人機

⑧ 深圳一電科技有限公司（AEE）

全球領先的多旋翼無人機系統製造商，全球首創集成式多旋翼無人機系統。

⑨ 深圳市艾特航空科技股份有限公司

接收機、發射機、飛機模型、橫列雙槳直升機、模擬飛機模型、微型機械陀螺儀等。

⑩ 深圳市大谷科技

深圳市大谷科技有限公司是整合目前IT無線通信傳輸領域的最前沿技術和資源，與軍品生產商合作，組建的高科技股份公司，公司有著豐富的客戶資源和市場，目標是在無線通信傳輸領域為客戶提供各種接入方式的無限互連互通的產品和服務。

軍/民用無人機廠商排名

在民用無人機領域，幾乎被企業屠榜。大疆以絕對的優勢位列榜首，而一電科技、零度智控、億航等也穩居世界前列。而在軍用無人機領域，則主要以歐美廠商為主。

近年，無人機被眾星捧月一夜崛起，但由於前期投入巨大，而消費群體又較為狹窄，再加上許多新創公司一窩蜂湧入，僧多肉少，在激烈的市場競爭下，許多企業提前倒下。

自2017年以來，全球無人機行業就襲來了一股寒意。全球排名前三的無人機製造商Parrot宣布大裁員，無人機明星企業Lily也因資金耗盡申請破產，大陸前陣子也開始實施無人機實名制，或將加速無人機退潮步伐。