英國研究出仿生皮膚 讓機器人觸覺超過人類

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http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-4340732/Scientists-use-graphene-power-electronic-skin-feel.html#ixzz4cArA4lOd

人類的皮膚是一個不可思議的複雜系統，它能通過一系列神經感測器，將信號從皮膚傳導至大腦，從而讓人感知壓力、溫度以及質地。所以截止到目前，人類的觸覺十分靈敏。

從之前到現在，我們做了很多款機器人，智能人形機器人、仿生機器人就是其中最著名的一種。只是，這些機器人至今還無法像人類一樣擁有靈敏的觸覺，不過，英國格拉斯哥大學的最新研究成果或許可以改寫這一局面。

據外媒報道，英國格拉斯哥大學工程學院的研究員們開發了一種觸覺比人手更靈敏的電子機器人手套，而且它是自供電的。他們的成果周四被發表在著名期刊《先進功能材料（Advanced Functional Materials）》上。

格拉斯哥大學教授Ravinder Dahiya稱，這款感測器屬於首創，有了它，以後可以造出更輕巧的義肢以及皮膚摸起來更柔軟、更自然的機器人。這種機器人皮膚由一層單原子層石墨烯製成。從根本上說，它本身就是一個觸覺感測器。每一平方厘米的這種皮膚需要20納瓦的電驅動。為此，Dahiya教授把目光投向太陽。

「無論是何種光線，98%都能到達這個太陽能電池。」他指著位於透明石墨烯皮膚下的太陽能電池板說道，「它產生的電能被用於產生觸覺。」

Dahiya教授稱：「它的觸覺比人類的皮膚要好上一個數量級。」

他們的研究成果是邁向更柔軟的機器人和更靈敏的觸摸屏感測器的第一步。但是，Dahiya教授稱，這還不是全部。

Dahiya教授說，這種透明的旋塗石墨烯層還可以縫到衣服里，讓舒適的瑜伽褲變成時髦且高度準確的汗液感測器。它還可以用在健康設備上面，比如為血糖檢測儀供電。

這種新型機器人皮膚所採用的硅和石墨烯不但環保，且成本低廉。Dahiya教授正在用它研發一款低成本的3D列印義手。除去人力成本，這款義手的造價大約為350美元。這比目前市面上出售的最先進的電池驅動義手要便宜好幾萬美元。

Dahiya教授希望，藉助他研發的自供電靈敏義肢，截肢著可以不用費勁地帶著額外的電池就能登山下海。而且，覆蓋著觸覺靈敏的石墨烯皮膚的機器人還能很容易地拾起或者扔掉物體。