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你以為大疆是家無人機公司，但實際上是以視覺識別為核心的人工智慧公司

2021/12/25

做個簡單的科普，如果把自動駕駛分成最主要的三部分，可以分成：感知、決策和控制三大塊。感知是最基礎的自動駕駛技術。

目前各家都在研究的主流自動駕駛車，一般會使用三種感測器來獲取車輛周圍環境的信息：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達。這三種感測器各有優勢和劣勢，會將車輛周圍的信息進行記錄後傳回車載電腦來進行計算，車載電腦在掌握車輛周圍環境后，會根據自動駕駛演算法來給出自動駕駛決策，之後操控車輛控制駕駛。

重點來說說感知這一塊，三種感測器各有各的優勢，早就運用在車輛倒車雷達上的傳統雷達成本相對較低，穿透性較強且不受雨霧等環境的影響，但弱點在於覆蓋範圍較小且難以對周圍物體做出精準的判斷。LiDAR 激光雷達的優勢在於可以通過旋轉的激光射線束，構建出車輛周圍的 3D 影像圖，但缺點是由於激光的特性，容易受到雨、塵埃、霧的影響。且最主要的，由於激光雷達加工難度比較高，產量小，所以售價最貴。一顆 64 線激光雷達的售價就得四五十萬人民幣。

攝像頭同樣也是自動駕駛車所必備的感測器，與兩種雷達不同，攝像頭沒有任何穿透力且需要光線，用於自動駕駛的數據是通過對攝像頭的圖樣識別得出的。不過攝像頭也是最容易受到干擾的一種自動駕駛感測器，且一旦獲取的圖像有誤差，對最終的識別結果就會產生極大的影響。唯一的好處在於成本低，且目前視覺識別的方案相對來說發展得比較成熟，做無人駕駛汽車可用的也比較多。