search
你以為大疆是家無人機公司,但實際上是以視覺識別為核心的人工智慧公司

你以為大疆是家無人機公司,但實際上是以視覺識別為核心的人工智慧公司

做個簡單的科普,如果把自動駕駛分成最主要的三部分,可以分成:感知、決策和控制三大塊。感知是最基礎的自動駕駛技術。

目前各家都在研究的主流自動駕駛車, 一般會使用三種感測器來獲取車輛周圍環境的信息:攝像頭、毫米波雷達、激光雷達。這三種感測器各有優勢和劣勢,會將車輛周圍的信息進行記錄後傳回車載電腦來進行計算,車載電腦在掌握車輛周圍環境后,會根據自動駕駛演算法來給出自動駕駛決策,之後操控車輛控制駕駛。

重點來說說感知這一塊,三種感測器各有各的優勢,早就運用在車輛倒車雷達上的傳統雷達成本相對較低,穿透性較強且不受雨霧等環境的影響,但弱點在於覆蓋範圍較小且難以對周圍物體做出精準的判斷。LiDAR 激光雷達的優勢在於可以通過旋轉的激光射線束,構建出車輛周圍的 3D 影像圖,但缺點是由於激光的特性,容易受到雨、塵埃、霧的影響。且最主要的,由於激光雷達加工難度比較高,產量小,所以售價最貴。一顆 64 線激光雷達的售價就得四五十萬人民幣。

攝像頭同樣也是自動駕駛車所必備的感測器,與兩種雷達不同,攝像頭沒有任何穿透力且需要光線,用於自動駕駛的數據是通過對攝像頭的圖樣識別得出的。不過攝像頭也是最容易受到干擾的一種自動駕駛感測器,且一旦獲取的圖像有誤差,對最終的識別結果就會產生極大的影響。唯一的好處在於成本低,且目前視覺識別的方案相對來說發展得比較成熟,做無人駕駛汽車可用的也比較多。

在 2015 年 6 月的時候,大疆曾經推出過一個全新的方智能避障系統「Guidance」。其中就包括超聲波和機器視覺兩部分識別機制,其幫助無人機感知周圍環境,避障,並且在無 GPS 的前提下進行定位。

功能性上是不是與自動駕駛汽車的感測器有些相近?

撰文:2017/08/15 黎万旗

熱門推薦

本文由 一點資訊 提供 原文連結

一點資訊
寫了5860316篇文章,獲得23293次喜歡
留言回覆
回覆
精彩推薦