智能汽車駕駛場景有了行業資料庫

聚焦新能源汽車，關注全行業動態

在汽車產業加速融合的當下，行業基礎資料庫的共建共享有了實質性進展。8月1日，由汽車技術研究中心（以下簡稱「中汽中心」）主辦，中汽中心數據資源中心承辦的「智能網聯駕駛場景資料庫建設課題組」籌備會在天津召開。天津市工業和信息化委員會、汽車工程學會、公安部交通管理科學研究所、交通運輸部公路科學研究院、上海汽車城等行業機構，上汽、長安、北汽等國內主流車企，以及清華大學、吉林大學、天津大學、天津市智能交通技術中心等國內高等院校與科研機構，共30餘家單位參加了本次會議。

搭建多方共建共享免費平台

作為政、產、學、研、企共同搭建的行業資料庫平台，智能網聯汽車場景資料庫在業內首次提出了「免費、共享、共建」的思路，這不僅是建設該資料庫的最大亮點，更關鍵的是在這樣一個創新思路下搭建的行業平台，有望破解目前國內智能網聯汽車技術研發領域中的諸多難題。

中汽中心副主任吳志新在接受本報記者專訪時表示，智能網聯汽車是一個跨行業融合的新興產業，在某些方面正處於工程化研究階段，甚至是探索階段，比如在多源信息融合技術、車輛協同控制技術等關鍵共性技術方面，以及在環境感知技術、集成控制技術等關鍵零部件方面的核心技術仍需要集中突破。「目前，儘管在智能網聯汽車方面的發展有所進展，企業的積極性也很高，並取得了階段性成果，比如從DA到PA發展階段，輔助駕駛系統已經可以成熟量產；CA階段自動駕駛正在做技術儲備，但由於行業基礎數據的缺失或不完善，一定程度上制約了智能網聯汽車發展的提速。為行業搭建多方共建、共享、共研的免費資料庫平台，是中汽中心牽頭成立智能網聯駕駛場景資料庫建設課題組的初衷。」吳志新說。

清華大學教授李克強表示，中汽中心牽頭建立智能網聯駕駛場景資料庫，目的是站在行業的高度採集和分析權威數據，並解決一些基礎共性問題，希望資料庫課題組的成立能在頂層設計和系統性覆蓋等方面發揮行業共享平台的資源整合優勢。

資料庫的建設也得到了行業層面的認可。公安部交通管理科學研究所副所長潘漢中、上汽集團前瞻技術研究部總經理張程、廣汽集團研究院副院長查鴻山、長城汽車技術中心副主任李書利、江淮汽車電子電器研究院副院長劉江波等業內人士對課題組的籌備工作提出建議。會後上汽集團前瞻技術研究部總監張釗在接受記者採訪時說：「智能網聯駕駛場景資料庫的建立，最直接的效果是為行業、企業有效地節約時間成本和研發成本。」

智能網聯駕駛場景資料庫的建立將解決哪些具體問題？對此，吳志新表示，駕駛場景資料庫將覆蓋自然駕駛、危險工況、交通事故、人機共駕數據、道路交通交互以及實車路測數據等多個方面，可以為智能網聯汽車技術研究、產品開發、試驗驗證、認證管理、示範區建設、行業標準法規研究制定等提供數據支撐。

吳志新說：「智能網聯汽車的核心是要重點攻克環境感知、智能決策和協同控制等核心關鍵技術。環境感知方面，駕駛場景資料庫可為目標檢測與跟蹤、場景理解、語義分割、端到端學習等演算法提供場景數據的訓練集和測試集；智能決策方面，以場景要素和駕駛行為數據為基礎，為智能駕駛決策邏輯的設計與優化提供重要支撐；協同控制方面，我們需要利用不同場景條件下的車輛動力學模型等為車輛的合理控制提供依據。在智能網聯汽車研發流程中，駕駛場景數據在智能網聯汽車產品的開發、測試、評價等環節都起到至關重要的作用。此外，駕駛場景數據還可以為示範園區設計與建設等方面提供依據。」

「用的數據辦的事，也是建立智能網聯駕駛場景資料庫課題組所要重點突破和解決的問題。」吳志新說，「在實際的研發過程中，由於國內交通環境的複雜性，在智能網聯領域很多國外數據並不能輕易複製。所以，只有建立符合實際交通情況的駕駛場景資料庫，並對行駛在國內駕駛場景的智能汽車進行測試，才能正確評估智能汽車的性能。換句話說，我們可以與國外合作，但是需要自己做具有特色的智能網聯駕駛場景資料庫。」

據悉，為了更高效地推進資料庫課題組的工作，中汽中心計劃在年底啟動場景資料庫的試採集。據吳志新透露，按照計劃，明年資料庫課題組將進行小規模、典型場景、個別城市的智能網聯場景數據的採集工作，並對不斷積累的駕駛場景數據進行深度的分析與挖掘；2019年將擴大採集範圍和採集量，形成初具規模的資料庫，並根據行業需求全面展開對駕駛場景數據的分析與共享工作；到2020年基本建成智能網聯場景資料庫，實現服務行業、服務產業的目的。

「在進度方面，資料庫課題組的工作推進大致分為三個階段：第一個階段是需求調查和方法學研究階段，第二個階段是場景數據集中採集分析研究階段，第三個階段是抽象提鍊形成標準法規階段。另外，項目結束后，還需要長期持續跟蹤不斷完善。未來幾年，資料庫課題組會擇機把場景數據建設情況和階段性研究成果向行業進行發布。」吳志新說。

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