Fingervision讓機器人有了觸覺感知

科學家Aaghiko Yamaguchi將這套裝置裝到機器人Baxter的手臂末端，讓它完成一系列抓取的動作，比如剝香蕉皮（雖然不那麼靈活）。甚至當羽毛接觸它時，它也能做出反應。

這套系統的研究成果在去年年底就已經發布了，它的兩個抓手是由3D列印製作的，外面覆蓋有一層透明硅膠套，在這層硅膠上附著有黑色的點。同時，它內部配有一台小型相機。得益於近年來智能手機的普及，攝像頭的體積和價格大大降低，也為Fingervision的開發提供了幫助。當有物體接觸透明硅膠時，其表面的黑點會發生變形，相機的視覺系統將會跟蹤黑點的運動。

有了Fingervision，龐大笨拙的機器人就能拿起脆弱的物體，並且還能感知到它是否滑動，從而收緊握力。研究人員表示，他們希望把Fingervision感測器覆蓋到機器人全身，幫助大型工業機器人更安全地與人類共同協作。