豐田開發汽車「衛士」系統，危急關頭接管駕駛權

豐田研發了這樣一款攝像機，它能對司機的視線進行監控，並以此判斷司機是否會忽略了重要的路況信息。

豐田正是用這台改裝過的雷克薩斯對其研發的自動駕駛軟體進行測試

在川流不息的馬路上轉彎其實是件相當危險的事。針對這個司機每天都要面臨的難題，豐田開發了一種汽車內置的軟體系統，為司機保駕護航。

截至目前，豐田已在美國對這種名叫「衛士」的軟體系統進行了數次測試，而最先測試的駕駛場景之一是讓汽車左轉。「衛士」的職責是在不同的駕駛場景中，判斷司機是否會做出錯誤的決定。

測試中，安裝在汽車外部的雷達和其它感測器對汽車四周的環境進行監控。而豐田研發的一種攝像機則安裝在車內，它的任務是密切觀察司機的頭部動作和眼神。這一名為「衛士」的軟體將用感測器收集到的數據來判斷司機是否注意到了路面的危險，並即將作出反應。如果沒有，該軟體將接管駕駛權，駕駛汽車避開危險。

到目前為止，豐田僅僅測試了「衛士」的兩種能力：識別汽車周遭的危險，以及判斷車主是否意識到了危險。不過，該公司的終極目標是讓「衛士」在車主沒有意識到危險的緊急關頭接管駕駛權，確保汽車能夠安全地行駛，避免因車主的大意釀成大禍。

豐田研究中心自動駕駛團隊的副總裁萊恩·尤斯蒂斯（Ryan Eustice）說：「設想一下這樣一個場景：當你開車穿越一個十字路口時，你發現右側駛來的一台車即將撞向你。在這個危急關頭，如果自動駕駛系統給汽車立即加速，避免和右側的車相撞，你也就脫險了。」豐田研究中心於2015年成立，旨在研究機器人和自動駕駛技術，而對「衛士」的研發從去年就開始了。

尤斯蒂斯還表示，比起完全不需要人類操控的無人駕駛系統，「衛士」這種軟體將更早對公眾安全產生深遠的影響。

除了豐田以外，Alphabet、福特和優步也在研發無人駕駛技術。儘管這種能完全替代司機的技術已經獲得了不少關注，尤斯蒂斯和一些公司的高管都坦言，要真正實現無人駕駛還有很長的一段路要走；況且，即便無人駕駛技術真的成熟了，它在一開始也會受到許多限制：比如政府可能會規定無人駕駛汽車只能在特定的路段和區域行駛。

而尤斯蒂斯認為，「衛士」這一系統的問世，能夠幫助我們早日對無人駕駛技術進行應用。與全自動無人駕駛系統不同，「衛士」不需要藉助精細的地圖，而且它可以被裝載在傳統的汽車上。不過，他並不願意就這一系統何時能得到商用做出預測。

加利福尼亞大學伯克利分校的研究員斯蒂文·施多弗（Steven Shladover）認為，裝載「衛士」的汽車能在無人駕駛技術成熟之前就為司機提供保護，確保司機和行人的安全。

「如果司機發現危險的可能性是99%，這種軟體系統發現危險的可能性也是99%，那麼使用這種系統的司機發現危險的可能性就上升到了99.99%。」施多弗這樣解釋道，「如果要研發一套完整的無人駕駛系統，並讓這一系統發現危險的概率也達到99.99%，就遠不像開發『衛士』這種小軟體這麼簡單了。」

施多弗還警告道，「衛士」和司機之間的關係至關重要。如果「衛士」出現失誤，比如在司機對路況做出了正確判斷的時候仍發布警告，那麼司機對這一系統的信任會大大降低——而這種信任缺失可能會導致其它事故的發生。

不過尤斯蒂斯說，豐田已經充分意識到了上述的難題，並將就司機對「衛士」的接受度做大量的研究。他正在考慮的其中一個方案是讓「衛士」能夠和司機進行對話，互相交流路況和駕駛狀況，讓該系統對司機的監控變得更加透明。

如果「衛士」要臨時接管駕駛權，它需要提前向車主解釋這一決定背後的原因，而不是之後再通知車主：「你可能沒有注意到，剛才我們差點就撞車了，所以我稍稍操控了一下車子。」尤斯蒂斯打趣道。