達芬奇手術機器人&其他醫用機器人

你能想象有一天你躺在手術室里，給你做手術的不是一名穿著白大褂，手中握著手術刀的醫生，而是一台機器人嗎? 沒錯！歡迎來到手術機器人時代！

根據Grand View Research的預測，2013年全球醫用機器人市場是77.7億美金，預計2020年將達到179億美金，複合增長率為12.7%。其中,手術機器人佔比最高（65%），其他還包括康復機器人、放射治療機器人等。Intuitive Surgical Inc.(NASQ:ISRG) 研發生產的達芬奇手術機器人系統壟斷整個手術機器人市場。

• 達芬奇手術機器人的特點：更小風險、更少創傷、更快癒合

1) 達芬奇機器人外科手術系統由三部分組成：符合人體工程學的醫生操作台；配有四個互動式器械臂的患者手術車和靈活多樣的內腕工具；集成三維高清視頻系統和專用系統處理器的視頻塔。

圖1：達芬奇手術機器人外科手術系統

資料來源: Thoracic Surgical Specialists，民生證券研究院

2) 得益於「更微創」的特點，達芬奇手術機器人可以大大提高手術的安全性和成功率，具有如下四項重要價值：

A.術后恢復快，臨床上改善病人預后的能力

B.一體化設計方便手術團隊使用遠程手術

C.延長主刀醫生職業壽命，方便手術經驗保留

D.縮短住院時間，降低醫療費用

2. 手術機器人的全球市場格局：Intuitive Surgical Inc.的達芬奇手術機器人系統壟斷市場

Intuitive Surgical Inc.創立於1995年美國加州, 從2000年開始，FDA先後批准了達芬奇手術系統在胸腔鏡、心臟、泌尿科、婦科、兒科以及耳鼻咽喉科的臨床應用。2003年，Intuitive Surgical併購了Computer Motion公司，ZEUS系統讓位，開啟了達芬奇手術機器人統領天下的局面，佔全球手術機器人約90%的市場。Intuitive Surgical公司於2000年6月上市，十五年間股價上漲55倍。

圖2：Intuitive Surgical 股價表現

文本框: 美元

如下圖所示，截止到2015年3月31日，全世界總共裝有3317台達芬奇手術系統，其中美國有2254台，歐洲有556台，其它地方總共507台。同時擁有超過1750多個美國以及其它國家的專利。

圖3：世界範圍內達芬奇手術機器人的分佈

資料來源: Intuitive Surgical，民生證券研究院

圖4：達芬奇手術機器人系統每年進行的各種手術的數量

美中互利公司醫療有限公司（由復星醫藥和美中互利共同創立而成的合資公司）享有達芬奇手術系統在大陸和香港的獨家代理和售後服務權，截止2014年，達芬奇手術系統有27台，每台約需要2000萬人民幣。

3. 國外其它主要醫用機器人公司也身懷絕技，迎頭趕上

Titan Medical是加拿大的上市公司，成立於2008年。該公司正在研發SPORT™外科手術系統，已經完成第一階段的研發，開始進行第二階段的組織實驗，預計在完成第三階段的生產前的模型化之後，有望2017年在歐美進入商業化。該系統也包括醫生操作平台、三唯視覺系統和互動式的手術工具幾個方面。公司擁有該領域相關的5項專利和12項專利應用。優勢：提高了靈活性和通用性；佔用更小的手術空間；更具有競爭力的價格（小於100萬美金）。

圖5：Titan Medical研發的外科手術系統介紹

資料來源: Titan Medical，民生證券研究院

2） 癌症的放射治療：Accuray未來前景巨大，產品可靠準確

總部設在美國的Accuray公司主要提供癌症的放射治療服務，涉及到乳腺癌、頭頸癌、肝癌、前列腺癌、肺癌、胃腸癌、腎癌、胰腺癌、骨髓癌等。公司主要有CyberKnife和TomoTherapy兩大機器人產品。Accuray產品特點：可靠準確、舒適靈活。

圖6：Accuray公司兩大主打機器人產品CyberKnife和TomoTherapy

資料來源: Accuray，民生證券研究院

Mazor Robotics是一家以色列醫用機器人研發和製造商。2001年最初成立在以色列，2013年在美國上市。脊椎手術因涉及到血管和神經，需要高精確度和安全性。統計資料表明，脊柱手術中螺釘放錯位置的發生率為10%，永久性神經損傷的概為3%-5%。Mazor手術機器人已經開展了7000多例手術，超過5萬次植入，發生過零次永久性神經損傷的案例，其Renaissance Guidance系統於已於2011年獲得FDA批准。

圖7：Mazor Robotics在美國及全球裝機數持續增加

資料來源:Mazor Robitcs，民生證券研究院

4. 醫用機器人現狀以及市場空間

• 國內醫用機器人研發情況：爭相踴躍，積極自主研發

打破國外手術機器人壟斷地位已經迫不及待。2013年，哈爾濱工業大學機器人研究所成功研製出，國內首台「微創腹腔外科手術機器人系統」。通過不斷改進和完善，該系統有望被廣泛用於心胸外科、兒科、婦科、腦外科等多個領域。2014年，主要由天津大學研發的「妙手S」手術機器人研發成功。瀋陽新松機器人公司也研發了胃鏡診斷治療輔助機器人系統。A股唯一涉及手術機器人的標的是博實股份，2015年5月11日公告，公司擬投資1億元，設立全資子公司博實高端醫療裝備有限公司，同時計劃通過醫療裝備公司投資「微創外科手術機器人及智能器械項目」。

• 預測到2020年，醫用機器人的市場將達到22億元

根據Grand View Research的預測，2013年全球醫用機器人市場是77.7億美金，預計2020年將達到179億美金，複合增長率為12.7%。其中，手術機器人佔比最高，2013年市場份額為65%（被達芬奇手術機器人壟斷），其他的醫用機器人還包括康復機器人，放射治療機器人等。

假設目前醫用機器人80%來自引進的達芬奇手術機器人（約30台，每台2000萬元），醫用機器人市場目前約為7.5億（2014年），根據Grand View Research的預測，亞洲市場未來醫用機器人的增速將遠高於世界平均水平，假設按照每年20%的增長率，到2020年，醫用機器人的市場將達到22億元。

5. 總結

目前，達芬奇手術機器人已經發展到第四代，雖然在現有階段，醫用機器人還沒有大規模的普及，其價格不夠親民，在美國也遇到過醫療事故，但是都不能改變機器人在整個醫療體系中越來越重要的作用。未來隨著技術的成熟，機器人成本的降低，人力成本的升高，相信，在某個Tipping Point之後，我們會見證醫用機器人革命性的顛覆。

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