以實際工程案例為藍本，詳解ABB機器人編程！

《工業機器人操作與編程技術》介紹：

針對ABB工作機器人以及離線編程軟體RobotStudio，按照項目式教學方式進行教學內容安排與整合。項目以實際工程案例為主，分解為若干任務，由任務驅動，每個任務分解為任務目標、背景知識、任務實施，體現理實一體。大部分項目最後輔以趣味性或綜合性環節作為拓展練習，提高學習者的學習興趣和參與度，以及發散思維和綜合運用能力。

本書四大特點：

面向工程實際。與其它大部分教材的偏理論或介紹性質相比，本教材充分吸收來自生產一線的案例或工作任務，融入崗位技能的相關內容和要求，體現了理實一體的教學原則。各項目單元按由易入難方式編排，注重實踐練習和能力培養，切合高職學生的特點，符合認知規律。

內容全面。項目包括軌跡、碼垛、搬運、焊接及立體倉庫、視覺識別等，基本涵蓋工業機器人的主要應用領域。各項目相對獨立，在教學中可根據相關專業教學要求及實際設備情況選擇部分項目進行教學，也可選擇部分項目中的部分任務進行教學，體現了教學組織的科學性和靈活性的統一。

可操作性強。書中大部分項目單元可通過軟體建模、模擬實現並經測試，也可在實際設備上運行，滿足不同教學目標、教學條件下的理實一體化教學需求。模擬實際開發過程，所有項目均為從零開始進行設計、編程、調試直至全部功能完成。

資源豐富。教材配套數字化教學資源：教學課件、項目模型、模擬程序、動畫視頻。

視頻截圖：

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前言

項目一工業機器人操作基礎

任務一認識工業機器人

任務二認識示教器

任務三手動操作實現點動與連續運動

項目二工業機器人編程基礎

任務一認識常用編程語言

任務二示教編程與再現

任務三工業機器人編程基礎指令

項目三搬運機器人操作與編程

任務一認識搬運機器人

任務二搬運機器人的編程

任務三搬運機器人的操作與調試

項目四碼垛機器人操作與編程

任務一認識碼垛機器人

任務二碼垛機器人的編程

任務三碼垛機器人的操作與調試

項目五焊接機器人操作與編程

任務一認識焊接機器人

任務二焊接機器人的編程

任務三焊接機器人的操作與調試

項目六噴塗機器人操作與編程

任務一認識噴塗機器人

任務二噴塗機器人的編程

任務三噴塗機器人的操作與調試

附錄

附錄AEver Robot機器人的型號與技術參數

附錄B

參考文獻