索尼首款自動駕駛汽車攝像頭，能否阻止特斯拉「自動駕駛致死事故」的重演？

摘要：自動駕駛汽車的發展，還需要硬體和軟體的相輔相成，路還很長……

正如特斯拉 Autoipilot 系統所展示的，攝像頭跟雷達、激光雷達一樣，在自動駕駛汽車的發展進程中扮演著很重要的角色，它可以用於幫助軟體判斷路標、行人、車輛等等。

然而，目前大多數汽車攝像頭在碰到一些特殊場景時，例如周圍環境亮度非常低、頻閃的 LED 燈或者從昏暗的隧道內突然駛出明亮的隧道出口，總是會犯愣，進而影響到軟體作出判斷。

好消息是，索尼最新發布的首款針對自動駕駛汽車研發的攝像頭——IMX390，就能很好地應對以上這些特殊場景。它具有高靈敏度、防頻閃技術以及強大的 HDR 能力。

HDR 是什麼？

HDR 聽起來是不是很熟悉？回想一下，我們平時使用相機或者手機拍照時，是不是大部分設備都會彈出一個開啟或關閉 HDR 的功能。

選擇開啟 HDR 后，拍出的圖像既包含了高光部分，又能保留暗部細節。如下圖所示：

理論上來說，HDR 全稱是 High-Dynamic-Range，譯為高動態光照渲染。

通俗來說，HDR 其實是把多張曝光程度不同的圖像相組合，最終合成最接近我們人眼看到的圖像。

而運用到自動駕駛汽車上，在碰到從昏暗的隧道內突然駛出明亮的隧道出口時，IMX390 就能清楚地「看到」一副清晰、且明亮均勻的圖像。如下圖所示：

另外，即使周圍環境亮度低至 0.1lux（流明），搭載了高靈敏度的 IMX390 的自動駕駛汽車依舊能「看得」很清楚。0.1lux 是什麼概念？想象一下在一個晴朗的夜晚，只有夜空中掛著的一輪滿月，大概是這麼亮了。

除此之外，IMX390 的防頻閃技術，還能在遇到頻閃的 LED 燈時，防止圖像中出現頻閃的情況。如下圖所示：

再舉個例子，平時我們使用相機或手機拍攝汽車的 LED 前燈或尾燈時，由於大部分設備的攝像頭都沒有防頻閃技術，拍攝過程中圖像是不是總會出現頻閃？

IMX390 能否阻住特斯拉「自動駕駛致死事故」的重演？

去年 7 月，發生在美國佛羅里達州的特斯拉「自動駕駛致死事故」，我們至今還記憶猶新。

回顧一下：由於 Autopilot 系統判斷錯誤，一輛正處於自動駕駛狀態、正行在車道線內的 Model S，在毫無減速的情況下，從一輛正在橫穿馬路的卡車貨櫃下方鑽過，最終導致 Model S 車毀人亡。

造成那場事故的幾個猜測因素中，有一個因素是事發當天佛羅里達州的陽光很強烈，導致汽車攝像頭「看不清」卡車貨櫃反光和天空。

假設當時那輛 Model S 搭載了擁有強大的 HDR 能力的 IMX390，是否那場事故就不會發生了？

在諮詢了博世負責發高級輔助駕駛相關方面的朋友后，他給我的答案是，雖然 IMX390 強大的 HDR 能力能夠在一定程度上「看清」卡車反光的高光部分，與相對暗光部分的天空，但是當時特斯拉在軟體上在存在的問題不可忽略，例如軟體把高底盤的卡車貨櫃底部判斷成限高桿、軟體只能判斷汽車尾部等等。

MINIEYE 劉國清則補充道，在自動駕駛汽車的發展進程中，一方面軟體很重要，另一方面硬體也得跟得上，而 IMX390 就是一種很好的補充。

所以，要阻止類似特斯拉「自動駕駛致死事故」的發生，還需要硬體和軟體的相輔相成地發展。路還很長……

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