無人駕駛離安全使用還有多遠？從Uber無人駕駛汽車側翻說起

Uber無人駕駛汽車側翻

無人駕駛離安全使用還有多遠？

遠望智庫技術預警中心 諶為

近日，在美國亞利桑那州，一輛搭載Uber無人駕駛技術的沃爾沃SUV發生了側翻事故。

亞利桑那州事故現場

據了解，事故發生在亞利桑那州坦佩，具體位置在McClintock Drive和Apache Boulevard的十字路口。當時Uber無人車沿著McClintock Drive從北向南駕駛，一輛由司機駕駛的車輛沿著Don Carlos Drive左拐。

警方向當地媒體表示，這一事故是由人類司機並未讓行直行的自動駕駛車輛所致。Uber方面則確認了，事故發生時，Uber的車輛處於自動駕駛狀態，駕駛座上有一名Uber的人員，但並未對車輛進行干預，Uber車輛後排沒有乘客。所幸的是，整起事故中並沒有嚴重的人員傷亡。

類似的無人駕駛交通事故先前也有發生。

如去年6月份，發生的特斯拉Model S自動駕駛致死事故。當時Model S行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上，自動駕駛處於開啟模式，此時一輛拖挂車以與Model S垂直的方向穿越公路。在強烈的日照條件下，駕駛員和自動駕駛都未能注意到拖挂車的白色車身，因此未能及時啟動剎車系統而造成死忙事故。

而去年10月份，在美國的山景城發生了一起自動駕駛車禍。根據外媒報道，當時的情況是這樣的：測試無人駕駛車正常通過路口，而貨車卻因闖了紅燈，徑直撞上了測試車的側面，導致兩車不同程度受損。

雖然上述無人駕駛交通事故都有人為因素，無人駕駛汽車的安全性以及如何在未來無人駕駛大量普及的情況下保證使用的安全，一直是無人駕駛研究領域關注的焦點。

通過新技術的使用降低無人駕駛交通事故是一種有效措施。

一種技術是在自動駕駛車輛上加裝人機交互界面。例如，自動駕駛團隊Drive.ai今年2月到3月剛剛對外公布了多個路測視頻。相比於其他自動駕駛測試團隊，Drive.ai的特色是在車頂加裝LED面板和揚聲器，通過畫面和聲音與車外的環境溝通，提醒行人和司機自動駕駛車輛接下來的意圖。

Drive.ai的人機交互界面示意圖

另一種技術是使用更加優化的感測器。例如激光雷達感測器，是一種通過向四周環境發射激光束，並接收反射光束來感知周圍3D環境的裝置。由Alphabet，Uber和豐田公司進行測試的自駕車在很大程度上依賴激光雷達，幫助他們在詳細的地圖上定位，並識別行人和其他車輛。最好的感測器能夠在100米以外的地方觀測到幾厘米的細節。

而最近，據leftlanenews網站報道，ARM將為自動駕駛汽車推出DynamIQ晶元。這款新設計出的晶元將會使自動駕駛技術獲得更高的安全級別和更快的反應速度。這款晶元將會使人工智慧的性能在接下來的幾年裡增加50倍，使中央處理器和專業加速硬體之間的反應靈敏度增加十倍。

美國半導體恩智浦大中華區總裁鄭力表示，目前，無人駕駛技術有三個關鍵技術點來增進安全性能：多元感知、ADAS主動安全輔助系統以及V2X車聯網技術。「最近出現安全的問題，關鍵一點就是汽車對（環境）感知的渠道是比較單一的，而我們需要一個多元的、多重的感知來確保了解駕駛員處在一個什麼樣的環境當中。」

相信隨著技術無人駕駛關鍵技術點的突破，無人駕駛汽車隊環境的感知和判斷更加可靠，無人駕駛車也將給人類帶來更安全的行駛體驗。

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