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2021/12/25
掃地機逐漸成為地面清掃的主流方式
說到家庭的清掃問題，我想現代人是最幸福也是最不幸的。不幸的是現代人，尤其是生活在大城市的人群生活節奏普遍較快，留給家庭清掃的時間越來越少。幸運的是隨著時代和科技的發展，清掃的工具已經不再局限於傳統的掃帚，而是出現吸塵器、無繩吸塵器甚至是更高智能化的掃地機器人。
掃地機器人正逐漸成為現代家庭地面清掃的主流方式
掃地機器人的出現大大減少了人工勞動時間，是現代家庭地面清潔中一個不錯的解決方案，但是，我們該如何選擇呢？打開電商平台搜索掃地機器人，幾十個品牌，上千款產品，讓懵懂的用戶看的更加迷茫，該買什麼樣的掃地機器人成了困擾很多用戶的問題。其實買什麼樣的掃地機器人，關鍵還取決於你對產品的需求和預算。如果你預算有限，可能1000元的入門產品是你唯一的選擇。而有2000元左右的預算，你則可以挑挑看看，貨比三家。當然也有首選清掃效果，價格是次要考慮的中高端用戶，這時候來自國外的一些高端品牌，例如iRobot可能就會成為你優先考慮的對象。
在掃地機器人品牌中iRobot會成為消費者優先考慮的品牌之一
iRobot成立於1990年，研製了太空機器人、戰術移動機器人、小型無人駕駛車、海洋機器人等。2002年起，iRobot將軍工技術轉為民用，率先進入家用機器人領域，推出Roomba掃地機器人，並形成了掃地、擦地、泳池清潔、屋檐清潔一系列室內外清潔機器人產品線，由此可見，從專業背景上來說，iRobot無疑是這個行業里的佼佼者。
軍工背景和超過25年的技術積澱讓iRobot在行業里擁有絕對的影響力
目前iRobot大約有1800萬台機器人遠銷到海外各地，在幾個主要發達國家Roomba掃地機器人的銷售佔比非常高，美國達到了90%，日本達到了60%而德國達到了70%。而今天我們中關村在線評測室也有幸拿到了iRobot Roomba 861掃地機器人（後面簡稱iRobot 861掃地機器人），作為目前iRobot的高端產品之一，它將為我們帶來哪些驚喜呢？讓我們拭目以待。
產品：Roomba 861iRobot掃地機器人
iRobot 861掃地機器人正面外觀
●外觀（正面）
iRobot 861掃地機器人外包裝以白色為主色調，風格簡約，包裝正面標明了產品的外觀和型號，讓人一目了然。
iRobot 861掃地機器人外包裝
主機顏色採用銀灰色+黑色的美式經典搭配，整體機器是傳統的圓形，圓潤的體格可以在家中自由穿梭，對邊邊角角的處理遊刃有餘。機身的外觀尺寸為353mm*353mm*92mm（長、寬、高），超薄的機身輕鬆穿梭於家居之間，沙發、茶几和床底下，清掃死角毫無壓力，讓你不用再為人工清掃不到的地方而發愁。
機身的外觀尺寸為353mm*353mm*92mm
整機重量為3.8KG，感覺做工非常的嚴謹紮實，機身的上方設置了隱藏式的半圓形把手，不僅不會破壞掃地機器人整體的設計感，還可以讓你方便的將它提起。
隱藏式把手方便用戶拿放機器人
iRobot 861掃地機器人的操作平台位於機器的上方，按下中間的清掃按鍵機器即可進入工作模式，即便老人和孩子也能輕鬆操作，上方柱形的標識是電池的指示燈，隨時提醒你電池的使用情況。下面分別有四個按鈕：自座、時間、預設、局部，輔助你完成家居的清潔任務。
機身頂部的操作面板
機器的最前方是一個小圓形紅外探頭，它可以用來探測前方障礙物，與充電座配件進行信號通訊對接。它具有感知和思考的能力，巡視房間感應灰塵收集家居環境的信息，可以有效的清掃房間的灰塵，避免一些不必要的清掃，同時還能避免傢具造成的阻礙。
機身前方紅外線探頭
機器把手的下面有一個圓形的小口，這是iRobot每款家用機器人都會裝載的智能黑匣子，機器人會隨時通過黑匣子記錄自己的健康狀況和運轉歷史記錄，有助於隨時保養和快速排除故障，當iRobot推出新的軟體，也可以通過黑匣子裝置進行升級。
iRobot 861掃地機器人背面外觀
●外觀（背面）
iRobot一直致力於機器人的發展，可以說是掃地機器人的鼻祖，一定意義上也定義了現代掃地機器人的形態。iRobot 861掃地機器人底部構造延續了自身一貫的作風，最前方是一個黑白相間的萬向輪，可以有效的控制前進的方向；旁邊是兩個充電晶元，接觸電源充座就能自動充電；邊刷位於機身的最前端，保障有效的清掃；兩側的動力輪保障機器向前的動力；最後面則是垃圾盒的所在，清掃的垃圾全部存放在此處，各部件的合作運行才保證了機器人的正常清掃。
機器人底部構造
iRobot 861掃地機器人主要採用右側單邊刷設計，刷毛長度約為70mm，邊刷高速旋轉，能將地面和牆角的垃圾掃入底部。
單邊刷設計
iRobot 861掃地機器人配備了一對懸浮式驅動輪，這種設計大大增加了機器的爬坡坡度，讓機器能夠應付各種凹凸不平的地面。
一對懸浮式驅動輪
一般掃地機器人都會配以毛刷式的主刷，以便清潔灰塵和垃圾，但是毛刷所引起的毛髮纏繞問題也讓不少的用戶頭疼不已，而iRobot 861大膽改變自己，放棄傳統的毛刷式主刷，改為可反向旋轉的免纏繞的膠棒式清潔雙主刷，對向旋轉的一組吸取器能快速分解並去除污垢，大大提升清潔效率。而且設有獨立濾網倉，開啟方便，維護簡單。
免纏繞清潔雙主刷
垃圾盒位於機器的後方，只需按下垃圾盒釋放按鈕，就能輕鬆將垃圾盒取出，新的垃圾盒容量升級為600ml，配以獨立大HEPA濾網倉，可有效過濾灰塵、花粉、寵物毛屑以及過敏原，避免造成二次污染呵護家人的呼吸健康。值得一提的是，廠家也非常貼心地為用戶配備了多一塊濾網，為用戶更換提供方便。
只需按下垃圾盒釋放按鈕就能輕鬆將垃圾盒取出
適配器與座充合二為一，無須考慮適配器的安放位置，簡約、美觀，不佔空間，適配器可發出光圈保護自己不受機器人的碰撞。紅外探頭與充電座配件進行信號通訊對接，當機器人完成工作或者電量低時，它會自動回到充電座上充電，以備下次清掃所需。
適配器與座充合二為一
電池也進行了全新的升級，甄選優質鋰電電池，相對前代電池壽命延長單次清掃可持續120分鐘覆蓋150平米，為家居清潔提供足夠的動力。
產品：Roomba 861iRobot掃地機器人
iRobot 861掃地機器人性能展示
●性能
AeroforceTM 高性能清掃
14年前，iRobot創造了經典的三段式清掃系統，不斷精進完善，一直延續至今，引領行業。今日，iRobot大膽改變自己，研製出全新的AeroforceTM高性能清掃系統，放棄傳統的毛刷式單主刷，改為可反向旋轉的免纏繞的膠棒式清潔雙主刷，可強力分解碎屑、斬斷毛髮，徹底解決毛髮纏繞難題，配以真空氣流增強系統和高效真空吸塵馬達，從而實現令行業嘆為觀止的真空吸塵吸力，較700系列翻倍增強。
可反向旋轉的2個免纏繞清潔主刷
防纏繞AeroforeTM吸取器：無刷設計、對向旋轉的一組吸取器，能高效分解碎屑並去除污垢；真空氣流加速器：加速氣流通過吸取器和完全密閉的吸塵通道，最大限度減少吸力散失；大功率吸塵馬達：提高吸塵動力，優化清掃效率，達到更有序更高效的清潔。
免纏繞清潔雙主刷設計
滾筒吸取 清掃創舉：自創滾筒吸取器，高檔耐磨橡膠材質，鋸齒狀胎面設計，遇到地毯輕彈震動，攝取地毯纖維孔隱藏的灰塵碎屑，遇到毛髮等垃圾快速吸取並通過高速旋轉的應力將其分解斷裂成小段，徹底解決毛髮纏繞的行業問題。
免纏繞清潔主刷設計徹底解決毛髮纏繞問題
iAdapt人工智慧系統
無需人工輔助的掃地機才能稱之為真正的機器人，iRobot 861擁有iAdapt人工智慧系統，這是一種軟硬體結合的智能化清掃系統，可根據機器人紅外回傳信息的強度、範圍、高度、轉速、電流大小、阻力等參數，計算出前方障礙物大致形狀，再經過軟體的處理運算，得出的結果就是機器人下一步清潔方式。iRobot掃地機器人以每秒60次的速度計算周邊障礙物的情況，同時根據所處環境作出40餘種清掃動作，如圍繞、折返、螺旋、貼邊、轉身等等，可應對一切的家居環境。
iRobot 861可應對一切的家居環境
不少人肯定會疑惑，不是「弓」字形清掃可以達到高效的覆蓋率嗎，為什麼iRobot還要用iAdapt人工智慧系統。首先你要明白高效的清潔的前提是：覆蓋率和清潔率，而「弓」形清掃只能達到高覆蓋率，而清潔率就沒有這麼大保障了，所以高覆蓋率≠高清潔率。
高覆蓋率≠高清潔率
規劃式掃地機器人在工作的時候，邊刷會不斷將垃圾掃到旁邊的區域，而如果垃圾被彈到了已經掃過的區域，規劃型掃地機器人則不會再去清掃，這樣就形成了一個問題，看似覆蓋率更高的規劃型產品，實際掃凈的效率可能並不高。而iRobot看似隨機的行走路線，實則是通過移動演算法應對不同的家居環境，能夠達到規劃式機器人不能達到的高效清潔。
iRobot 861可以面對各種環境
iRobot 861可以獨立思考，自主行動，可以智能地完成很多任務：1、探測污垢並重點處理污垢集中區域，例如垃圾集中區域前後反覆清潔； 2、iRobot 861具有防碰撞功能，可感知前方的障礙物並緩慢觸撞后返回清掃，保證不破壞傢具又能最大限度的降低漏掃； 3、沿牆邊和角落清掃； 4、自動回充； 5、防跌落感應，在超過設定的危險高度可自動返回清潔，避免摔機造成不必要的損失； 6、可在桌底、床底清潔； 7、能清掃各種地面。
iRobot 861可以獨立思考自主行動
預約清掃 準時工作
在機身頂端的智能提示面板上可以進行預約操作，可以選擇日、小時、分鐘等時間操作，讓清潔隨時進行。當你外出上班、逛街、散步的時候，它會根據你設定的時間按時出來工作，時常保持地面的潔凈度，特別適合經常出差的人群。
虛擬牆分區清掃省時省力
iRobot 861還配有虛擬牆功能，虛擬牆具有分區清掃的功能，不需要手動操作，隨機器人的啟動和停止同步運行，工作時能夠發出一道約2米寬不可見的錐形信號，通過布置到恰當的位置阻止機器人靠近不想讓其進入的區域。
iRobot 861掃地機器人測試環節
為了更直觀的體現iRobot 861的清掃實力，筆者將其帶到了真正的家居環境中進行測試，並將測試結果呈獻給大家。首先先對它的清潔能力進行測試，我們將事先準備好的垃圾（蘇打粉、玉米渣、毛髮、大米）分散到家裡各處，尤其是櫃底、床底這些平時被我們忽略的衛生死角。
測試垃圾從左至右依次是蘇打粉、玉米渣、毛髮、大米
測試垃圾分散位置
iRobot 861清潔的面積為40㎡，用時40分鐘，共清潔出垃圾293.9g，比原有的垃圾多出 5.7g，iRobot 861不僅將測試的垃圾全部清除，一些肉眼難以識別的微塵和難以清潔的毛髮也全部清潔了出來。
原垃圾重量288.2g，測試后垃圾重量293.9g
普通的掃地機器人在面對家居環境中的毛髮等垃圾時，主刷總會出現纏繞的弊端，iRobot 861放棄傳統毛刷式主刷，採用無刷防纏繞吸取器配以真空氣流增強系統和高效真空吸塵馬達，徹底解決毛髮纏繞難題。在清潔過後只有無刷防纏繞吸取器兩側有少許的頭髮，只需手動清除一下即可。
無刷防纏繞吸取器兩側的頭髮輕鬆即可去除
為了測試iRobot 861掃地機器人的清潔規律，我們用延時攝影方式記錄了它清掃一個小房間的行走路徑。從行走路徑來看，它並不是毫無章法的在地板上隨機移動，而是根據一定的移動演算法，如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業區，如果遇到障礙，則執行對應的轉向。這種方法相對於規劃式清潔來說可以達到更高的覆蓋率和清潔率。
延時攝影下iRobot 861的行走路線
在測試中我們將垃圾放置在一些狹小的空間，iRobot 861工作時會自動開啟污漬探測模式，探測到垃圾的所在，並制定有效的行走路線，一些邊角也不會放過。開啟污漬探測模式時，機器頂端的顯示屏會出現放大鏡的標示。
機器會自動開啟污漬探測模式
污漬探測模式機器頂端會有放大鏡的標示
iRobot 861還具有沿邊清掃功能，自動探測到牆角或傢具邊緣，零距離延邊清掃。在測試中筆者發現，當機器到牆角邊時，會緊貼牆角運行，把牆角垃圾全部清除，使得家居環境更加乾淨。
iRobot 861進行延邊清掃
在測試iRobot 861脫困能力的時候，筆者將其放置在椅子下面，然後三面用障礙物擋住，其中一面的椅子有3cm左右的高度，iRobot 861輕鬆的越到上面，然後轉身從唯一的出口走了出來，脫困能力一流。
脫困測試
家庭環境如此複雜，iRobot 861穿梭在其中打掃，小溝小坎肯定是避免不了的，它延續iRobot軍用機器人實戰越野技術，前輪經典萬向設計，攀爬行走輪外部採用軟膠包覆，不僅有效的保護了地板，2CM的高度也能輕鬆越過，適用於不同的家居環境。
攀越2CM的高度毫無壓力
iRobot 861底座周圍裝有對下視感應探頭，360度無死角偵測地面情況，遇到樓梯等落差較大的，系統能迅速感應並轉向，不會發生跌落。筆者在超過40cm的高度進行測試，機器每次走到邊緣都能緊急剎車並轉向清掃。
防跌落測試
iRobot 861具有防碰撞功能，可感知前方的障礙物並緩慢觸撞后返回清潔。在測試的環節，機器當走到牆邊的時候，採用緩慢的速度進行碰撞，減少障礙物和機器本身的傷害。
遇到障礙物機器會自動減速
家居環境中電線等線狀物的纏繞問題也讓不少人煩惱，在測試環節筆者將電線放在地面，機器輕鬆越過，並沒有發生纏繞的問題。
遇到電線等線狀物輕鬆越過不會纏繞
當清潔完畢或電量低時，機器會自主的返回充電座充電，在測試環節筆者將機器放置在一定的區域里，當清潔完畢時，iRobot 861自動回到充電座進行充電。
清潔完畢或電量低時自動返回充電
我們同樣對噪音也進行了測試，環境噪音為39dB，開起掃地機器人後的噪音為53.9dB，數值在一個比較安靜的範圍內，不會影響我們的正常生活。筆者測試的時候是距離機器約20cm左右的距離，而我們實際的生活當中肯定會大於這個距離，所以真正進入人耳的噪音還會減少。
噪音測試
現在人們的生活都提倡環保，購買低功耗的產品，而iRobot 861的功耗也非常的低，筆者通過親身測試，當掃地機器人進行充電的時候功耗為25.85W，還是很節能的。只需充電3小時即可使用120分鐘左右。
功耗測試
簡約的外觀設計，高效的實用性能，智能的清掃方式，這就是iRobot獲得廣大消費者信賴的重要因素，iRobot 861掃地機器人全新AeroforceTM高性能清掃系統，5倍勁吸、部件無需頻繁清理，維護更加便利，同時解決了毛髮纏繞的困擾。先進的探測污垢技術，可有效的解決家中垃圾問題，甚至一些人工無法清潔、肉眼無法看到的垃圾也能清潔乾淨。
這款iRobot Roomba 861掃地機器人現售價只需2999元，晒圖還贈送驚喜禮品（活動時間：5.1-5.31）,5.1-5.16期間購買者還可享滿5000元返50元紅包的優惠。這樣的價格對比市面上的千元產品可能不具優勢，但是如果一千元買個「玩具」回家，您覺得哪個更有意義呢？快節奏的現代生活，我們不僅要解放雙手，同時也應該給枯燥乏味的生活多增加一些樂趣。而今天我們測試的iRobot Roomba 861掃地機器人也印證了iRobot「只做實用機器人」的理念。不可否認，今天的掃地機器人還不能完全替代人工勞動，但像iRobot Roomba 861這樣高智能化的產品，卻能讓我們將家庭地面清掃中所付出的人工勞動成本降到最低，它的每一個功能的設計都充分考慮家庭清掃中可能遇到的種種情況。智能高效清潔和簡單省心是我們此次測試后對iRobot Roomba 861的主要印象。
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