豐田未承諾何時量產無人車，但它希望未來每輛車上都有一套「駕駛衛士」

本周一，豐田研究院（Toyota Research Institute，簡稱「TRI」）對外公開了第一輛無人駕駛原型車，同時表示未來將基於這輛無人駕駛汽車開展包括「虛擬司機Chauffeur」及「駕駛衛士Guardian」兩項自動駕駛研究。這裡車雲菌重點介紹下後者的開發進展。

截至目前為止，豐田已在美國對該「駕駛衛士」軟體系統進行了多次測試，首先進行的場景之一是讓汽車左轉。豐田研發了這樣一款攝像頭，它能對司機的視線進行監控，並以此判斷司機是否會忽略了重要的路況信息。所以「駕駛衛士」的責任判斷司機在不同駕駛場景中是否會做出錯誤的決定。

測試過程中，車輛搭載的雷達及其它感測器對車身四周的環境進行監控。但豐田獨立開發的這款攝像頭安裝在車內，它主要用於觀察司機頭部動作和視線。「駕駛衛士Guardian」的軟體系統將對感測器收集的數據進行分析，用來判斷司機是否有注意到前方危險信息，同時立即作出反應。假設沒有的話，該系統將接管駕駛權，幫助車輛避開風險。

據外媒報道，豐田目前僅對「駕駛系統Guardian」軟體系統的兩種能力進行了測試：對汽車周圍危險的識別能力以及是否能夠判斷司機對危險狀況的認知能力。當然，豐田之所以開發「駕駛衛士」這樣的系統，是希望它可以在車主對危險車況無意識的情況下接管駕駛權，保證車輛安全行駛，避免因人為因素釀成嚴重事故。

豐田研究院TRI負責自動駕駛項目的副總裁萊恩·尤斯蒂斯（Ryan Eustice）表示，儘管TRI致力於機器人及自動駕駛技術的研究，但「駕駛衛士Guardian」這項系統早在2016年就開始研究了。他還稱，比起無需人類干涉的自動駕駛系統，「駕駛衛士」在新技術迭代初期將更早地對公眾安全產生重要影響。

尤斯蒂斯認為，「駕駛衛士」這套系統能夠幫助豐田更快地實現對無人駕駛技術的應用。與「虛擬司機Chauffeur」這樣的無人系統相比，「駕駛衛士Guardian」並不依賴高精度地圖，它能夠在任何傳統汽車上使用。不過尤斯蒂斯並未透露這套系統的量產時間以及未來是否有打算像其他主機廠出讓專利的計劃。

考慮到「駕駛衛士Guardian」是一套基於人工智慧打造的駕駛輔助系統，所以機器和駕駛員之間的信任感十分重要。一旦它出現失誤，比如說在司機對路況做出正確判斷時仍發出警告，顯然人類會對這一系統的信任大幅降低，這也為其他事故的發生創造了可能性。

不過尤斯蒂斯表示，對此豐田已經有充分認識，未來將對這一課題進行大量研究。他設想一個方案是讓軟體系統和司機進行對話，彼此分享看到的信息，這其實和英偉達今年CES上提出的CO-PILOT的設想以及Autoliv打造的智慧汽車有相同的技術理念，這使得機器不再是冷冰冰的物體，通過彼此的交流增加信任感，甚至可以做到相互監控，以更好地提升駕駛安全。