工業4.0是工業科技時代 更是工業機器人好時代

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人，從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1)穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來;

2)提高勞動生產率;

3)改善工人勞動強度，可在有害環境下工作;

4)降低了對工人操作技術的要求;

5)縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

一、日檢查及維護

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP(建議編製一個測試程序，每班交接后運行)

二、周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱後面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三、月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K0073.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K0044.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加註氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制櫃及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。