高精地圖+高精定位能為自動駕駛帶來什麼 | 汽車商業評論

隨著自動駕駛發展水平的不斷提升，單純依靠「感測器+控制系統」的解決方案已經不是最佳選擇，「高精度地圖+高精度定位」的深度融合將扮演越來越重要的角色。

《汽車商業評論》記者 張碩

「導航之於定位，就像秤離不開砣。」

高德地圖執行總裁韋東如此描述導航與定位的關係。在他看來，「導航的前提就是定位，如果沒有定位或者定位能力跟不上，就沒有電子地圖和導航。相應的，沒有高精度定位就不會有高精度地圖，沒有高精度定位和高精度地圖就不會有無人駕駛。」

基於此，高德地圖與千尋位置於8月17日在北京宣布達成戰略合作，雙方將通過全面的技術整合以及一系列聯合開發，實現高精度地圖與高精度定位能力的深度融合，助力自動駕駛產業快速發展，更成為未來智慧出行系統的「基礎設施」。

雙方此次戰略合作的一個重要內容就是綜合兩家優勢，共同研發一款可供Tier 1廠商及整車企業採用的綜合解決方案，該方案不僅能幫助無人駕駛汽車實時實現自身精準定位，還能及時準確了解周圍環境信息，在彌補激光雷達等相對定位技術不足基礎上，大範圍削減行業成本，推動無人駕駛技術早日市場化。

《汽車商業評論》了解到，雙方合作研發的產品最快將於年內上市。

與之前專註單個項目的合作不同，此次高德地圖與千尋位置推進的是涵蓋數據層、演算法層、定位服務層、硬體服務層和應用層的全方位深度合作。

在數據層，雙方將基於HD數據採集等方面加強合作，實現更準確的初始地圖信息採集，並基於雲計算和自動化眾包體系實現數據實時更新；在演算法層，雙方將基於各自技術特點，對DR演算法、多感測器融合定位演算法等進行優化，實現更精準的高效運算。

此外，雙方還將共享各類定位技術和數據，通過與硬體供應商的深度合作，共同推進硬體優化，提升服務水平。

對於未來的合作成果，韋東表示，用戶最明顯最直觀的感受就是導航越來越好用了，在高架橋、高速路的出口、入口也不會走錯了，甚至實現「導航到停車位，而不再是」導航到目的地附近」。

事實上，這並不是雙方的首次合作。

去年7月上市的由上汽、阿里共同打造的互聯網汽車榮威RX5就集成了高德的車載導航與千尋的高精度定位模塊。基於千尋提供的亞米級高精定位以及慣性導航等技術，在衛星信號觀測環境較差的地下車庫等位置，用戶也可以準確定位車輛位置。

作為高精度定位服務商，千尋位置由兵器工業集團與阿里巴集團巴共同出資成立，核心業務即通過北斗地基增強系統一張網的整合與建設，構建位置服務雲平台，提供精準位置服務。

目前，千尋位置基於北斗衛星定位系統提供的高精度定位服務——千尋知寸已可達動態厘米級定位水平。依託遍布全國的1450個地基增強站組成的「全國一張網」和強大的自主研發演算法，千尋位置可在全國大部分地區7×24小時不間斷地為車輛提供精準停駛、航向控制等功能。

去年10月雲棲大會期間發布的自動駕駛電動車「南瓜車」也應用了千尋提供的千尋知寸——厘米級高精度定位服務，綜合高精度慣導演算法，實現了車輛精準停駛、航向控制、高精度地圖環境感知等功能。

今年5月，千尋位置與上海汽車城簽署戰略合作，共同打造高精度定位測試評價基地，推動高精度定位技術的研發、應用及推廣，進一步做好高精度定位與智能網聯汽車的教育與科普工作，並探索通過組建園區產業引導基金等形式共同孵化創新項目，加強雙方在智慧城市建設項目上的資本合作。

隨著高德已經把全國高速公路的高精地圖採集完畢，千尋位置CEO陳金培稱，2018年底千尋會實現在全國範圍內覆蓋厘米級定位服務，2019年底實現米級定位服務在全球的覆蓋，與高德合作成為能夠提供車道級導航定位和智能出行服務的組合。

目前，千尋位置已與包括通用汽車、博世、德爾福在內的多家國內外整車企業及零部件巨頭展開深入合作，將高精度定位技術與服務應用於智能網聯汽車中。

目前大部分傳統車企採用的自動駕駛系統一般是利用雷達、攝像頭等感測器來「感知」周圍的世界。

不過韋東認為，現階段的自動駕駛陷入了誤區，「由於高精定位的基礎設施不行，只好通過增加激光雷達等感測器去不斷強化單體車輛的定位能力，導致車輛成本非常高。但通過高精定位+高精地圖，融合併不非常貴的感測器，便能實現非常好的高精連續定位能力。」

事實上，攝像頭、激光雷達等感測器所監測到的距離和範圍是有限的，「高精定位+高精地圖」不僅可以充當自動駕駛汽車的「千里眼」，幫助自動駕駛汽車提前知曉位置信息，精確規劃行駛路線，還能輔助自動駕駛進行環境認知。

高德地圖研發副總裁楊威表示，未來隨著技術的成熟，「高精定位+高精地圖」也可以提供相應的駕駛輔助，為自動駕駛以及駕駛終端的決策帶來改變。比如當自動駕駛車輛要進行加速或轉向等操作時，高精度地圖檢測到的道路曲率、航向、坡度等信息，可以指導車輛以什麼樣的速度、什麼樣的角度進行轉向才不會出現事故。

隨著自動駕駛發展水平的不斷提升，越來越多廠商認識到，要不斷加強車輛應對道路複雜情況，處理海量數據的能力，就不能單純依靠「感測器+控制系統」的解決方案。「高精度地圖+高精度定位」的深度融合將扮演越來越重要的角色。

千尋位置CEO陳金培認為，未來高精地圖+高精定位的基礎設施，將與感測器、激光雷達等發揮融合作用，在彌補激光雷達等相對定位技術不足基礎上，大範圍削減行業成本，推動無人駕駛技術早日市場化。共同推動自動駕駛發展。

從戰略層面來看，汽車工程學會副秘書長公維潔在發布會上表示，國內各企業應該在高精定位和高精地圖方面形成合作，這樣不僅可以減少重複採集、降低成本，加快採集速度，還可以形成統一的標準，更重要的是形成共性平台，促進不同企業之間數據的融合，保障國家地理信息安全。

END
歡迎投稿分享，[email protected]；

商務合作請洽曹女士，18612438597