工程師故事 | 為什麼你學了那麼久，還是學不好RTOS？

很多技術人員在開發過程中常常用到RTOS。通常情況是選用一種成熟的OS，很少自行開發。一是開發成本高，難度大；二是項目時間成本有限，不可能自行開發；再者，現有成熟的商業或開源方案都還不錯。所以，一般會在現有的OS中選擇，如ucos、rtthread、freertos等等。

一、為什麼在開發中要使用RTOS？

使用RTOS作為整個應用的基礎組件在很大程度上會給開發帶來好處。

如果不使用RTOS，當應用的規模增長后，整個程序邏輯就很難處理清楚，常常得藉助像狀態機這類組件來完成任務。如果要開發更複雜的產品，比如基於TCP/IP的物聯網設備，很難想像如果不基於RTOS，最終開發出來的產品會是怎樣一個性能。

而如果是基於RTOS，整個應用的代碼編寫難度降低很多，因為它能夠幫助你劃分任務，然後讓各個任務各自相互獨立地去完成功能，必要的時候還提供像信號量、郵箱這類組件幫助你解決任務之間交互的問題。

所以，你可以看到很多產品都是用RTOS開發。求職招聘的時候，是否掌握RTOS是個考察的關鍵點。

二、怎樣才算真正掌握RTOS？深入學習實現細節

只要會用API嗎？不！

無論把一個RTOS的API玩得多溜，你都應該至少研究過RTOS內部實現機制。這種研究的最佳方式是學習一種RTOS的源碼，甚至是學習自己動手去寫一個RTOS。

為什麼要這樣做？因為只有深入去理解了RTOS的實現機制后，才能理解它為什麼會表現出這些特性，才能更好地服務於開發，解決開發中的問題。

比如，某個任務調用API延時10ms。為什麼最終的延時效果可能每次都不一樣？可能延時0.1ms、1ms、20ms、甚至是1秒？這種現像API是不會告訴你的，如果你的代碼很依賴於這個10ms，那麼產品就會有問題了。而如果你深入研究過RTOS的實現，這個問題就很好回答。

所以說，只會用API，並不算真的掌握，必須要掌握RTOS的實現原理。

三、為什麼掌握不了實現原理？沒有好的學習方式

有些同學意識到了這個問題，於是花了幾個月、甚至一年時間看書、看源碼，仍然學不會。為什麼？

1、「能用就行」誤人不淺。我們知道，在IT行業中，技術人員是非常辛苦的。每天早上，拖著睡眠不足、疲憊不堪的身體來到公司，打開電腦，畫電路、焊板子，寫代碼，除bug，無所不做。項目預算有限，想法設法，就為了節省那幾毛錢的成本；時間緊近，不得不熬夜加班。

在這樣的情況下，還哪有時間和精力去潛心鑽研學習RTOS？還不是本著「能用就行」的原則，先用上完成當前項目。至於深層次的東西，管它呢，能用就行。..。..

2、太冷門，讓你提不起興趣。也許前幾年還沒聽說過的技術，也許現在已經成了當前熱門。既然是熱門，那就得跟上趨勢。所以，技術人員每天都在學習，學新東西、學熱門。在這樣一個大環境下，怎麼可能還有時間和興趣去學RTOS這種基礎但不熱門的東西。

3、缺乏好的資料和學習方式。雖然很多RTOS開源了代碼，也有相關的書籍對其進行分析；但是你並不一定能掌握。成熟的代碼內部結構錯綜複雜，裡面的很多細節經過了一些特殊的考慮，你很難輕易地搞清楚，甚至於看了一段時間之後就會暈頭轉向，陷入迷茫。

所以，我們可以看到：有些人花了挺長時間學習，學著學著就沒了下文，最終得到的結論卻是懷疑自己學習能力不行。

是這些人不夠努力、不夠專註嗎？不是的。

四、什麼樣的學習方式能解決問題呢？

我們認為，只有不恰當學習方式，沒有不願學習的人。技術人員最讓人佩服的就是不斷學習的精神。只要方法得到，任何技術都是可以輕易學到的。

技術人員的一個學習特點：喜歡邊手邊看效果。所以，你讓他去讀代碼、去看書，動手次數少，這很難提起學習興趣。

再者，直接拿成熟的OS進行分析學習，顯然這個東西太大、太複雜了，很容易讓人一下就產生挫敗感。能不能有一種方式，比如說先從簡單的細節講起，然後再逐步地一個細節一個細節地剖析。

學習過程中有問題，怎麼辦？有人說直接OS實現代碼，從中找到原因。可問題是，這些問題本來就是閱讀代碼時產生的問題。

也許，我們更需要這樣的一種學習方式。

能夠動手寫代碼實踐，然後立即看到學習成果；

學習門檻要低，學習難度也要低

要有外力幫助解決學習過程中遇到的各種問題

如果有學習小組更好，督促自己不斷地學習

如果是以前，這樣的方式是沒有的。但是現在，在電子發燒友學院，我們提供了這樣一種方式。你可以跟隨《自己動手從0到1寫嵌入式操作系統》課程，從0行代碼開始，一點點地增加功能，形成完整的RTOS。而且你還可以加入四周線上訓練營，和同學們一起學習，導師全程答疑噢。在這種方式的指導下，很多同學順利地在1個月內完成了過去可能要花半年、甚至永遠也學不會的知識。

零基礎、初學者，怕學不會？

課程門坎高、難學習，學習進步緩慢？

哪怕你現在剛剛認識嵌入式操作系統、亦或是第一次接觸嵌入式RTOS實戰項目，這些問題都沒有關係！在學習過程中，您可以通過QQ群與導師進行一對一的溝通，及時解決您在課程學習當中遇到的所有疑問與難點。

只要您敢於挑戰自己，認真努力的學習，按照課程計劃一步步學好，循序漸進堅持到底，

4 周就可以教你寫一個 RTOS嵌入式操作系統！

參加活動有哪些專享服務與優惠？

從現在開始，只要您報名參加我們的《4周學完RTOS線上特訓營》活動，就可以享有以下學員個人專享服務與優惠，包括並不限於：

① 報名即可進入活動專屬QQ群；

② 科學安排學習計劃，由淺入深、先理論后實戰；

③ 講師全程在線輔導，隨時獲得答疑指導；

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加入特訓營，分分鐘跟3天成功挑戰寫RTOS的學霸做朋友，完成學習計劃和任務關卡即可獲得電子發燒友頒發的結業證書。

為了再給你多一點點學習的動力，我們將在訓練營結束后獲得結業證書的同學中抽取三位免學費！！！

本次， 我們推出總時長12個小時的精品視頻課程《從0到1自己寫一個RTOS嵌入式操作系統》——第二期暑期訓練營。第一期我們已經接待了150+位學員，遠超過計劃100位報名人數。很多人因為種種原因：期末考試、因公出差、忙於項目等等原因錯過了第一期，以至於很多人想報名而無法參加的人員，因為錯失良機留下許多遺憾與無奈。..

經過我們前期積極努力與導師溝通，應大家對課程學習的強烈要求，

第二期RTOS暑期訓練營，現已擬定 300 位名額！

機不可失，時不再來，錯過這次機會，你就真的要再等上一年了！

不要猶豫了，現在就加入我們的RTOS暑期訓練營吧！

本課程適合什麼人員學習？

1、對嵌入式操作系統（RTOS）感興趣的同學（含電子信息類的大學生，工程研發技術人員，電子愛好者等）；

2、只會用RTOS API但對原理卻感覺模糊的同學；

3、工作中需要用到RTOS相關知識的人群；

4、希望提升技術水平，獲得更高薪水的工程師；

5、希望提升技術，建立自己的RTOS知識體系的工程師。

如何參加課程活動？

余位：300人 （限額300人，隨時更新余位）

線上開營時間： 7月27日 晚上8:00

歷史學習人數：11420人

課程包含哪些內容？

本學習計劃包含49課時視頻課程 + 3場線上直播 + 4個課後習題 +全程講師答疑和指導，購買后即可開始學習。

本課程是專門為零基礎同學設計，從最基礎原理講起，一步步不斷迭代設計RTOS的課程！

開營直播（7月27日晚8:00）

1.了解未來四周要一起完成的任務和基本框架

2.了解「4周學會RTOS訓練營」的規則

3.了解學習注意事項

第一周

1.了解RTOS原理

2.熟悉開發環境和晶元內核

3.簡單的雙任務操作系統的設計與實現

4.通關挑戰

第二周

1.多任務操作系統的核心機制的設計與實現

2.任務管理模塊的設計與實現

3. 通關挑戰

第三周

1.事件控制塊的設計與實現

2.計數信號量的設計與實現

3.郵箱的設計與實現

4.存儲塊的設計與實現

5. 通關挑戰

第四周

1.事件標誌組的設計與實現

2.互斥信號量的設計與實現

3.軟定時器的設計與實現

4.實現性能測量、內核裁剪與移植

5. 通關挑戰

閉營直播（8月31日）

1. 總結

2. 講師學員互動交流心得

3. 頒髮結業證書

4. 抽取免費名額

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