S-MAD——無人機中的「蜘蛛俠」

見慣了具有普通著陸能力的無人機，現在讓我們見識一款無人機中的「蜘蛛俠」——S-MAD無人機。

這一特別的S-MAD無人機由加拿大魁北克省舍布魯克大學（Université de Sherbrooke）的Createk設計實驗室研究設計，它能在室內或室外的垂直表面進行起飛和降落。在上個月的「2017生物機器人大會」 上，S-MAD無人機亮相併獲得了「最佳機器人概念獎」。

S-MAD無人機的設計靈感來自於鳥類在靠近棲息處時能夠以最後一分鐘的向上推力來調整飛行路線的能力。它配備了「牆壁探測距離感測器」，在感測器探測到牆壁時，無人機會啟動一個迅速向上的推力，然後迅速減速。在此過程中增加推力，保持一個低速的垂直速度，並且控制表面的高度姿態。在這種設定下，無人機可以在觸壁前移動非常大的距離，最終平穩落壁。

S-MAD無人機降落示意圖/圖 來源網路

另外，S-MAD無人機還配有密集分佈的「微刺」，在觸碰到牆壁時能自動粘附於其上。不論牆壁表面光滑還是粗糙，S-MAD均可在其上著陸。

因其具有在垂直表面著陸的能力，S-MAD無人機也可用於進行建築物檢查或被部署在災區。其未來的應用包括長時間監視、能源手機、結構檢查以及可重新配置的感測器網路等，它將比普通無人機擁有更大的應用前景。

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