無人機小課堂：常見的幾種飛行模式

剛剛接觸無人機的小夥伴，應該都時常聽到GPS模式、運動模式、姿態模式這些名詞吧，那麼他們都代表什麼含義呢，今天《無人機小課堂》就來給大家講講。（本文以大疆無人機為例）

1、GPS模式，大疆無人機稱「P模式」。顧名思義，就是無人機使用GPS模塊或多方位視覺系統實現精確懸停，指點飛行、規劃航線等都需要在該模式下進行。

GPS信號良好時，無人機可以實現精準定位

GPS信號較差但光照良好時，無人機利用視覺系統實現定位，但懸停精度會變差

GPS信號較差並且光照條件也差的時候，無人機不能實現精確懸停，僅提供姿態增穏。無人機此時相當於姿態模式。

2、運動模式，大疆無人機稱「S模式」。在該模式無人機通過GPS模塊或下視視覺系統實現精確懸停，相比於GPS模式，該模式下操作無人機時靈敏度更高，速度更快。該模式主要為滿足部分熟練飛手體驗競速而設置。不建議新手嘗試。

3、姿態模式，大疆稱為「A模式」。在該模式下，不使用GPS模塊和視覺系統進行定位，無人機僅提供姿態増穩。實際操作中，無人機會明顯的出現漂移，無法懸停，需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機的位置。姿態模式考驗的是飛手對於無人機的操控性。在一些緊急情況下，需要切換姿態模式。

4、手動模式，大疆無人機默認沒有該模式。一般用到手動模式的，都是玩穿越機的老司機，這種模式下，無人機的所有動作包括穩定姿態都需要飛手通過遙控器來控制，新手操作的話，比較危險。

大疆無人機可通過遙控器上的 飛行模式切換開關進行切換，在Dji Go應用中設置允許切換飛行模式，之後便可以自由切換。