揭秘阿波羅計劃：50+合作夥伴背後，還有百度地圖這個引擎！

最近，百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏乘坐無人駕駛汽車的視頻火了。在視頻中，李彥宏坐在一輛紅色汽車的副駕駛位上,他稱自己剛剛上五環,正在前往會場的路上,「車處在自動駕駛的狀態」,整段視頻約1分鐘長。

在百度AI開發者大會上，真正受到行業關注的是自動駕駛背後的阿波羅計劃進展。自從今年4月份上海車展期間百度發布阿波羅計劃以來，業界對於該計劃一直處於雲里霧裡，這次大會終於讓阿波羅計劃揭開了神秘的面紗。

按照百度的說法，阿波羅計劃作為一個開放技術平台，是開發者、生態合作夥伴與百度共建生態繁榮的起點，目的是要促進智能駕駛的發展，為每一位合作夥伴提供高效安全的解決方案。

由此可以看到，阿波羅計劃是一個開放、賦能的平台，這讓合作夥伴變得尤為重要。在同一天成立的Apollo生態合作夥伴聯盟中，首批50多家成員受到了業界的高度關注。

縱觀這50多個夥伴，堪稱是全球範圍內自動駕駛的豪華戰隊。其中，既有奇瑞、一汽、長安、長城等領先的OEM廠商；也有博世、大陸、采埃孚、德賽西威等Tier1廠商；亦有NVIDIA、微軟、中興通訊、Velodyne、TomTom、紫光展銳、富迪等關鍵零部件生產商；還有AutonomouStuff、地平線等新銳初創企業；以及神州優車、Grab taxi等出行服務商；和清華大學、上海交通大學等高校；和蕪湖、保定、北京亦庄等政府部門及機構。

如果我說，阿波羅計劃的核心合作夥伴中，除了這50多個國內外的機構，還有一家隱藏在後面的機構，你猜會是誰？可能你很難猜到，那麼我告訴你，這家隱藏的夥伴就是百度地圖！

百度董事會副主席、集團總裁兼首席運營官陸奇將阿波羅計劃比喻為安卓，「Apollo是自動駕駛的安卓，又比安卓更加開放、能力更強」。如果沿著這個比喻來形容，百度地圖則是阿波羅計劃的驅動和引擎，在其中扮演著至關重要的作用。

阿波羅計劃的背後，百度高精地圖扮演何種角色？

接下來，就讓我們一起解讀一下百度高精地圖在阿波羅計劃中所扮演的角色。在這次百度AI開發者大會上，發布了Apollo1.0，也揭開了阿波羅計劃的神秘面紗。在Apollo 1.0中可以看到，Apollo 核心技術平台由三層組成：服務平台、軟體平台，以及參考硬體平台和參考車輛平台。

最上層是服務平台，Apollo重要的開放能力都匯聚於此，包括：高精地圖服務、模擬引擎和安全服務；軟體平台是中間層，這次 Apollo開放了包括自定位模塊、感知模塊、車輛規劃和運營、運營框架等重要模塊；第三次是參考硬體平台和參考車輛平台。其中核心的當屬服務平台和軟體平台，百度高精地圖在其中發揮著重要作用。

為什麼高精地圖對於自動駕駛如此重要？可以類比一下人的駕駛來形象地解釋。人在駕駛汽車的過程中，主要用眼睛來觀察周圍的環境、路況等，耳朵則起一定的輔助作用，然後人會將觀察到的信息輸入到大腦中進行思考、判斷和決策。在自動駕駛的情況下，主要靠攝像頭、雷達等感測器來實現類似的功能。在感知環境后，需要與高精地圖進行對比定位才能構建起對於周邊環境真實的認知，同時，自動駕駛還需要高精地圖進行路徑規劃的支持。

可以打個比方，自動駕駛的感測器就像人的眼睛，而高精地圖就像人的大腦。從這個角度來看，高精地圖絕對是自動駕駛的核心要素之一，沒有高精地圖，自動駕駛無法精確的知道自己所處的位置，無法精確的決策下一步的操作，好比將一個盲人放到了車水馬龍中，是非常危險的事情。

為什麼阿波羅計劃能匯聚如此多的國內外的行業巨頭？為什麼屹立自動駕駛潮頭的是百度？這些問題可以說是縈繞在很多人的心頭，答案其實很簡單：高精地圖讓百度構築起了深深的壁壘，掌握了自動駕駛的引擎，從而擁有了自動駕駛的核心競爭力。

再說句通俗的話，高精地圖，並非想做就能做，而是擁有很強的技術和能力要求。簡單舉幾點，比如，高精地圖指的是高精度，要達到厘米級的精度才行。傳統的地圖中，一般是米級別的精度，這在日常導航中已經足夠，但是對於自動駕駛遠遠不夠。因為自動駕駛需要在高速行駛中實現變道超車、上下匝道等操作，就需要更高精度的地圖指導。據了解，百度地圖已經達到了厘米級的精度，這就是競爭壁壘。

又如，高精地圖的數據採集和處理中需要實現規模化和自動化。因為高精地圖的數據量巨大，無法再以人工的方式進行，必須要進行規模化和自動化的操作才能提升效率。

百度地圖在數據採集和處理過程中，使用了影像深度學習技術、全景圖像自動精準識別、多源數據自動差分這三大刀鋒技術在內的人工智慧技術，從而實現了全景圖像自動化提取POI數據、自動識別電子眼及高精地圖數據處理，使得全流程數據生產自動化程度已經超過80%，全景圖像自動化識別提取準確率高達95%。如同人的眼睛一樣識別店鋪名稱、門牌號、停車場、營業時間等信息，從而讓百度地圖的數據無限逼近現實世界。

值得注意的是，百度阿波羅計劃在與合作夥伴的合作模式上，百度為合作夥伴提供阿波羅的自動駕駛技術，而合作夥伴則向百度提供有價值的數據。阿波羅平台對外開放的原則是，貢獻數據越多，獲得的回報也越多。這意味著百度高精地圖有了如此多合作夥伴的助力，可以實現將每一個自動駕駛車輛變成數據採集車，這就讓百度高精地圖形成了滾雪球般擴大的良性循環，也讓百度在這道高精地圖的護城河將難以被越過。

百度AI開發者大會上發布的Apollo1.0以及成立的Apollo生態合作夥伴聯盟，都讓百度成為自動駕駛領域的No.1。這其中，就有著百度在高精地圖上長期的積累。高精地圖堪稱自動駕駛的引擎和大腦，但高精地圖也有著極高的技術門檻，無論是精度上，還是數據採集和處理的規模化和自動化上都對技術有極高的要求。這或許就是為什麼百度能在自動駕駛上脫穎而出的原因所在。