為自動駕駛操碎了心，谷歌為車打造了一個《魔獸世界》

虎嗅註：本文由虎嗅編譯自大西洋月刊的報道《Inside Waymo's Secret World for Training Self-Driving Cars》，該片報道為獨家長篇，對此感興趣的朋友建議閱讀原文，了解記者探訪 Carcraft 的全過程。

在谷歌母公司Alphabet園區一角，一個團隊正在緊鑼密鼓地研發一款軟體，這款軟體以《魔獸世界》 （World of Warcraft）命名——Carcraft，它極有可能成為推動自動駕駛的關鍵。

根據大西洋月刊的描述，在軟體界面上，路面背景上有簡單的線條指示，一輛自行駕駛的克萊斯勒Pacifica以中等解析度呈現，它前面有一個簡單的立體線框，表明另一輛車的存在。

這個場景真實地發生在數月前的得克薩斯，一隊自動駕駛車輛行至道路迴旋處，遭遇到了這種複雜的路況，當時讓自動駕駛汽車非常困惑，於是Alphabet的無人駕駛子公司Waymo 在 Carcraft 上重建了這個場景，在團隊允許外界觀摩的學習第三階段——「數字話模擬現實駕駛」環節中，這種一輛車突然變向擾亂原來駕駛方向的情況，可以衍生出成千上萬的場景，專註於特別棘手的道路狀況，以探索無人駕駛汽車的能力邊界。

Carcraft中包含了幾個美國城市的完整模型，比如奧斯汀、山景城、鳳凰城。在這個虛擬世界裡面，有25000輛虛擬無人駕駛汽車在模型中行駛；在2016年，這些虛擬無人車每天都要行駛25億英里，而同年穀歌的真實汽車僅行駛了300萬英里。

此外，Waymo還在加州默塞德附近建了一個名叫「城堡」（Castle）的秘密實體測試場地，離谷歌山景城總部有數百英里。在這裡，Waymo為測試無人車模擬現實複雜環境，如環形交通樞紐或郊區環境。

Castle

起初，Waymo 開發 Carcraft 的目的是回放自動駕駛汽車在真實路面所經歷的場景，但模擬駕駛的功能和必要性逐漸顯現出來，巨大的虛擬里程能夠大大加快 Waymo 的研發速度。

此前 Waymo 從未公開過這個系統，現在他們嘗試將這個虛擬世界和真實試驗更好地結合起來——真實里程的數據能告訴他們需要在哪種地形中多加訓練，隨後他們將這種地形重建在「城堡」之中，原地練習所有的場景。在虛擬城市中，他們可以用所有的方式、在這種地形中可能產生的、成千上萬種路況中駕駛汽車，最後將這些駕駛數據在下載到真實的自動駕駛車輛系統中，指導它們應對新的情況。無限循環……

通過虛擬軟體積累學習數據的做法 Carcraft 並非第一例，早先有媒體報道，有公司用遊戲《俠盜獵車手5》訓練來AI， 此番 Carcraft 一出，大膽猜想一下，未來在真實虛擬兩個世界中的豐富數據有沒有可能讓谷歌無心插柳出一個大型遊戲呢？