全球無人駕駛巴士盤點：無人駕駛將成為未來發展趨勢

近年來，隨著智能化在汽車領域的不斷普及，無人駕駛汽車己成為汽車界研究熱點及汽車工業盈利新增長點，很多發達國家爭相嘗試無人駕駛研究，並將其納入重點發展領域。據悉，目前無人駕駛巴士已經在多個國家進行測試並上路，未來或將成為智能交通領域一個重要組成部分。

接下來小編就給大家盤點一下近兩年各個國家的無人駕駛成果和進展，一起來看看吧!

2016年1月，荷蘭的第一輛無人駕駛迷你巴士「WEpod」進行首度路駕測試。

無人駕駛電動車「WEpod」高2.7米，寬1.9米，依靠純電力自動行駛，配有自動門和輪椅坡道，可搭載六名乘客。其最高時速在測試中達到40公里，但公路行駛時速將限制在25公里。

WEpod車內配有激光器、雷達及多台攝像機收集周圍環境，通過車載電腦處理數據，做出剎車、轉向等指令，能夠對其他道路使用者和突髮狀況作出反應。在一些預定點，或是WEpod行駛中突然停止，控制員可以在控制室遠程檢查及重啟，乘客也可在WEpod上與控制室聯繫。

2016年7月，瑞士郵政巴士( PostBus)公司宣布與初創公司 BestMile 合作打造無人駕駛巴士，已經開始在錫永(Sion)市區試運行。該無人駕駛巴士採用純電力驅動，無方向盤和車剎，可載11名乘客，最高時速為20km/h。為身體不便的乘客配備了入口坡道，並且車內裝有空調。此外，乘客乘坐此款巴士免費。

這種無人駕駛巴士可通過BestMile開發的無人駕駛軟體進行遠程遙控，可躲避各種障礙物。為確保巴士安全行駛，車內會配一名服務人員。另外巴士將安裝有備用電池，如果主蓄電池電量耗盡，乘客也無需擔心汽車會停在路邊。

2016年8月，芬蘭赫爾辛基在公共道路上測試兩輛無人駕駛巴士，預計九月中旬正式啟用兩輛巴士。未來，這些巴士會負責將乘客運送至主要交通線，從而成為當前公交體系的補充。

這款車型是由法國 Ligier 公司生產的 EasyMile EZ-10，預計載客人數10 名。EZ-10 靠一個4 kW 功率的非同步電動機驅動，時速約為6英里(約合9.6公里)。

由日本永旺集團斥資引進的無人駕駛巴士於2016年8月1日至8月11日(8月6日除外)在日本千葉縣進行試運營。

此次運營的無人駕駛巴士由法國EasyMile公司主導研發，被命名為「EZ10」，並且搭載了一套名為「Robert Shuttle」的自動駕駛系統。EZ10的內部沒有駕駛席，在車輛運行前，需預先設定地圖數據和GPS系統。隨後，車輛可根據預先設定的數據，並且依靠攝像頭、感測器和GPS完成車輛位置的自動測定，從而進行自動行駛。

EZ10的滿載人數為12人，其中6人享有座位，6人需要站立。EZ10單次續航里程可達14小時，巡航速度為20公里/小時，最高時速可達到40公里。

2016年8月29日，宇通在河南鄭州市進行了無人大巴實路測試。據悉，這是國內首輛無人駕駛巴士進行路測。

這款由宇通客車ZK6105改裝的智能客車iBus，配置有2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達以及組合導航系統，行駛時，客車能夠感應外部環境，調整行駛路線，自動識別交通信號燈，定點停靠。

2016年12月，澳大利亞維多利亞州將把其自主研發的首批無人駕駛巴士投入試驗，此次試驗巴士或將承載15人，往返於拉籌伯(La Trobe)大學與巴士換乘站之間。

據了解，這項試驗是學術界、運輸巨頭Keolis Downer公司、智能交通公司HMI技術、維州皇家汽車協會和澳洲道路研究小組之間的合作。

據悉，試驗的初始階段將在沒有交通的地區進行。試驗巴士配有一名乘務員，乘務員可根據需要隨時控制該車。該車依靠電力行駛，沒有方向盤，使用激光雷達(光檢測和測距)紫外線來探測避讓障礙物，測量車距並建立環境地圖，同時，由搭載的外部攝像頭來檢測交通燈信號。

2017年1月，法國首都巴黎已開始公開測試無人駕駛巴士，並免費供市民使用。

巴黎此次公開測試的是EZ10電動無人駕駛迷你巴士，在指定的道路上行駛，連接了里昂大道與Austerlitz大道，之間的距離只有短短的1公里。

這輛小型的EZ10由法國EasyMile公司製造，可以容納12人，並且內置了攝像頭、激光感測器和GPS等。它的最高時速為20公里，更加適合包括機場、購物中心和遊樂園等短途公共場所的交通運輸。事實上，EasyMile對於EZ10本身的定位就是覆蓋「短距離和固定線路的重複性運輸」工作。

在2017年第一季度，新加坡無人駕駛巴士開始運營。

這輛巴士名為Arma，由法國公司Navya開發。根據該公司網站上的信息，Arma使用激光雷達和攝像頭去探測道路前方的障礙物，並通過GPS向基站報告自身位置。因此，操作人員可以知道車輛的實時位置。

Arma採用電力驅動，根據行駛距離和交通狀況的不同電池容量可以持續使用半天。

這輛自動駕駛巴士能搭載15名乘客，行駛路線將從南洋理工大學校園至約1.5公裡外的CleanTech生態產業園。南洋理工大學官方已通過Facebook發布視頻，展示了這輛新的空調巴士，並宣布這一巴士將於下學期啟用。

2017年4月4日，英國倫敦，英國無人駕駛巴士GATEway進行公路運行測試。

該無人駕駛巴士上安裝了五台攝像機和三台鐳射儀器，這些設備幫助其進行導航，試運行經過的河岸小道原先是行人和腳踏車專用道，因此巴士的測試時速僅為每小時10英里(約合16.09千米)。同時，巴士上還有一名專業操作人員，在特殊情況發生后，他可以採取緊急制動。

據悉，該項目將根據試運行結果於2019年底前正式投入運營。未來，項目還將拓展至全國。

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2017年5月，俄羅斯首輛無人駕駛巴士「Matryoshka」近日將在俄遠東大學進行最終體驗測試，並有望在9月第三屆東方經濟論壇期間運營。

據了解，代號為「Matryoshka」的俄羅斯首輛無人駕駛巴士在滿電狀態下，最高時速可達130公里每小時，同時一次可容納20名乘客。在電池即將耗盡時，該巴士會以30公里每小時的速度自動返回指定地點進行充電。

2017年6月，法國研發商NAVYA生產的無人駕駛電動巴士將在今年秋天進入美國密歇根大學為師生服務。據悉，Navya無人駕駛巴士已在7個國家投入使用，搭乘人數超過10萬。

該巴士裝備了GPS導航系統、攝像機、Wi-Fi和激光雷達，車內沒有標的目的盤，也沒有踏板，一次最多可運送15名乘客，將乘載師生按照正常交通在密歇根大學2英里環路上行駛，速度為每小時15英里(1英里合1.6千米)。

該無人駕駛巴士為免費乘用並由大學投保。而且每輛車上將配有一名經培訓的專家，但是並不會親自駕駛。

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2017年7月8日，台灣首輛無人駕駛小巴EZ10在台灣大學水源校區開放試乘。此巴士採用電能驅動，車身有雷達掃描防撞系統，搭配玻璃上方的攝影機和GPS定位系統，不僅能自動駕駛與偵測車輛周圍，遇到障礙物時也能自行判斷並停車。

據介紹，EZ10可容納12名乘客(6個座位+6個站位)，在充滿電的情況下可以8個小時不停，1個小時可行駛20公里，總續航里程為160公里。

這輛由法國Ligier公司製造的迷你小巴，車身長度不到4米，採用電能驅動。這輛巴士的四周，以及車頭/尾都有雷達掃描防撞系統，前後玻璃上方配有攝影頭，車頂安裝GPS定位系統。這次測試目的在於，對乘客行為預測、智慧交通等數據收集與分析，建立城市智能交通發展相關數據。