深度！"智能機器人"重點專項論證專家組組長趙傑教授，解讀2017年指南

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趙傑 教授

哈爾濱工業大學教授、博士生導師

哈爾濱工業大學機器人研究所所長

長江學者獎勵計劃特聘教授

中組部「萬人計劃」首批科技創新領軍人才

863計劃「十二五」機器人主題專家組組長

「十三五」國家重點研發計劃「智能機器人」重點專項論證專家組組長

國家「十三五」智能製造與機器人重大工程總體論證組成員

趙傑教授接受機器人大講堂專訪

智能機器人是《製造2025》大力推動的十大重點領域之一，是推動產業結構轉型升級、保持製造大國走向製造強國的重要抓手，是落實科技惠及民生、保障國家公共安全、支撐重大科學工程的重要手段。通過「智能機器人」重點專項（以下簡稱「機器人專項」）的實施，實現如下總體目標：

攻克機器人重大基礎前沿技術及新一代機器人系統，加強機器人技術與以人工智慧為代表的新一代信息技術的深度融合，取得一批原創性成果，實現基礎前沿技術儲備，搶佔技術制高點，提升機器人智能水平。

攻克機器人核心零部件、核心軟體等共性關鍵技術，有效支撐機器人產業發展，解決機器人產業空心化問題，提升國產機器人的國際競爭力。

以智能水平提升為核心，研發一批具有世界先進水平的機器人產品與系統，推進機器人產業向中高端發展進程，創新服務領域和商業模式，培育機器人新興產業，走出低水平重複的困境。

開展重點行業/區域的應用示範，實現國產機器人在國家重點行業/領域高端應用、典型行業拓展應用，為加速推進智能機器人產業的快速發展提供有效的技術支撐。

按照「圍繞產業鏈，部署創新鏈」和全鏈條布局、一體化實施的要求，從機器人基礎前沿技術、共性技術、關鍵技術與裝備、示範應用四個層次，在機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人等6個方向部署17個重點任務。

依據實施方案原則：以實施方案為指南編製依據，圍繞「基礎前沿技術、共性技術、關鍵技術與裝備、示範應用」四個層次設置項目指南。

點與面相結合原則：在突出重點的同時，適度進行了各方向任務的部署，做到點與面的有機結合。

考慮繼承性原則：梳理「十一五」 、「十二五」 期間國家863計劃和科技支撐計劃支持的項目，對成果突出、應用前景好的方向，進行持續支持。

任務量與經費數匹配原則：考慮到機器人專項實施的客觀情況，2017年布局任務量和經費數占整個專項的1/3。

「智能機器人」重點專項2017年共提出項目指南42項。其中基礎前沿技術類項目5項，佔2017年總項目數的12%；共性技術類項目8項，佔2017年總項目數的19%；關鍵技術與裝備類項目合計部署17項，佔2017年總項目數的40.5%；其中，工業機器人方向6項，服務機器人方向3項，特種機器人方向8項；示範應用類項目合計部署12項，佔2017年總項目數的28.5%，其中，工業機器人方向8項，服務機器人方向1項，特種機器人方向3項。

「智能機器人」重點專項2017年指南嚴格遵照以下主要流程進行編製：

(1)指南建議徵集→(2)編製專家組討論形成初稿→(3)諮詢專家組評議→(4)司務會彙報討論→(5)部級聯席會徵詢意見→(6)科技部部務會彙報→(7)上網公示徵求意見→(8)指南修改→(9)評估中心評估→(10)指南修改→(11)科技部部務會批准→(12)指南發布。

項目指南建議徵集主要從以下四個渠道：

(1)指南編製專家組結合機器人技術發展現狀和存在問題，在進行深入調研，廣泛聽取產業部門、行業協會、用戶企業的意見后，經過充分討論形成共識的建議。

(2)行業協會根據本行業發展現狀提出的亟待解決的需求，且符合機器人專項總體發展目標，並經過指南編製組專家充分討論形成共識的建議。

(3)行業專家提出的符合機器人專項總體發展目標並具備一定行業普遍性問題，經過指南編製組專家充分討論形成共識的建議。

(4)用戶企業根據企業自身需求提出的符合機器人專項總體發展目標並具備一定行業普遍性問題，重點採納由多家企業提出的同一類需求，經過指南編製組專家充分討論形成共識的建議。

在指南初稿撰寫過程中為體現指南的公正性，嚴格遵循指南「不體現具體技術路線，不存在具有一定指向性」的限制指標原則，對每個徵集的項目建議進行重新撰寫，經過指南專家組成員認真討論后確定，並明確規定指南編製專家成員不允許對外透露項目建議單位。

「智能機器人」重點專項執行期為2017—2021年，項目指南集中在前三年部署完成，即2017年、2018年和2019年。2017年重點布局基礎前沿技術類、共性技術類、前期基礎好易出成效的方向，2018年重點布局關鍵技術與裝備類、重點工程示範應用，2019年重點布局示範應用類以及重點領域強化。儘管每年有重點側重，但其他類別項目也會適當的進行部署。

在機器人專項指南編製過程中，採取了多項措施以保證項目申報的公平性。

一方面，在指南編製過程中，為體現指南的公正性，指南編製專家組嚴格遵循指南「不體現具體技術路線，不存在具有一定指向性」的限制指標原則，保證了各項指南均具有行業普適性；另一方面，機器人專項論證組、實施方案編製組、指南編製組專家不允許參加項目申請和項目評審環節，同時在項目評審環節採用申報單位評審專家迴避制。上述措施保證了項目申請的公正性。

項目建議單位與其他單位一樣，需要通過規定程序進行項目申報。項目申報成功的關鍵取決於對指南的理解程度、研究內容的覆蓋性、目標和技術路線的合理性、任務分解及分工合理性、項目預期成果明確及可考核性等多個因素。

儘管在指南編製過程中考慮到繼承性原則，即梳理「十一五」 、「十二五」 期間863計劃和科技支撐計劃支持的項目，對成果突出、應用前景好的方向進行持續支持，但不代表該指南方向之前未得到國家相關科技計劃資助的單位就不能申報。只要在該指南方向具有良好的基礎，符合項目申報條件，均可申請。

「智能機器人」重點專項項目申報形式審查主要從推薦程序和填寫要求、申報人應具備的資格條件、申報單位應具備的資格條件、專項指南規定的其他形式審查條件要求4個方面進行，各方面具體要求詳見發布的指南。在此提醒申報單位和申報人需要嚴肅對待，認真閱讀，形式審查具有一票否決權。

「智能機器人」重點專項項目申報主要經過如下流程：

(1)指南發布→(2)項目預申報與項目受理→(3)形式審查與預評審→(4)項目正式申報→(5)第二輪形式審查與答辯評審→(6)項目預算評估→(7)擬立項項目公示→(8)立項批複、任務書籤訂、經費撥付。

預評審過程中，當一個指南方向下通過形式審查的項目預申報數量不超過擬支持項目數的4倍時，該指南方向下預申報項目可直接進入正式申報階段；如超過，需進行一輪預評審，原則上按照擬支持項目數量4倍比例確定進入正式申報階段項目。

預評審採取網路評審、通訊評審、會議評審等方式，但不需申報單位答辯；預評審結果通過申報平台向申報單位反饋。

答辯評審採取視頻評審方式，評審前公布專家名單，評審結果通過申報平台向申報單位反饋。答辯評審專家從國家科技專家庫中統一選取和使用，按照評審專家選取和使用有關管理辦法規定的選取程序和規則執行。

WRC 2017

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