Dacuda的SLAM技術發展到什麼程度了？

SLAM技術，即時定位與地圖構建，簡單地說就是一個感測器在不停的運動，還在實時的掃描著周圍的地形。這項技術彌補了GPS在室內不可用且精度不夠高的缺陷，讓家用機器人長出了一雙智慧的眼睛，能夠在室內構建出3D地圖。

（含有SLAM技術的機器人所構建的室內地圖）

其實SLAM技術在VR與AR方面已經展現出來了廣闊的應用前景，尤其是AR增強現實中的應用，這麼講可能有些抽象了，我們不妨想這樣一個問題：為什麼Hololens是截止目前大家心目中效果最好的AR眼鏡？

Hololens的成功秘訣

它視場角著實不算大，僅30°左右；體積不夠輕便；價格高得讓人不敢嘗試，但它的SLAM功能彌補了這些缺陷，成就了一款跨時代的產品。擁有了SLAM，Hololens不僅可以進行實時的三維計算，而且能夠精準地進行姿態確定和位置確定。

這就實現了如同科幻電影一般的效果，微軟曾經暗示，戴著Hololens進入一個房間之前要先進行掃描，這個過程大概是SLAM運算所需要的，它會將房間內的點雲數據採集到后，進行拼接和三角化，當人的位置有所改變的時候，它會繼續採集下一個姿態的數據，將兩個姿態的數據結合起來，計算出一塊區域的3D模型，並且可以知道眼鏡在房間中的位置。

如果除了Hololens之外，還有其他眼鏡能實現類似的功能、並且價格親民，那勢必有機會超越Hololens的地位。所以說SLAM在AR方面的應用前景，是十分廣闊的。然而，已經有一家公司，將2D範疇內的SLAM做得比較成熟了。

Dacuda的SLAM黑科技

曾經聊到的Magic Leap收購的Dacuda 3D技術團隊，也在搞SLAM技術。這個以2D掃描起家的團隊不變其風格，將自己的SLAM技術稱為SLAM Scan®技術，按中文直譯的SLAM掃描似乎更好理解一些。我的頭腦中不禁湧現出來一個手持掃描儀在空中揮來揮去的樣子。一邊掃描，一邊定位也的確是很厲害了。

那麼我們就一起來看看SLAM Scan®對應的解決方案和應用場景吧！

• 移動攝影解決方案：Dacuda LTL：

Dacuda LTL是世界上可以稱得上專業級的，高解析度廣角攝影軟體解決方案。眾多智能手機廠家把Dacuda LTL作為手機原生相機應用。當我們隨機改變手機的位置，LTL會將這些照片無縫拼接起來，從而得到高解析度的廣角照片。

這個場景有趣在於，它雖然是SLAM Scan®技術，但是最終的成品竟然是一張圖片，而不是我們所想的三維模型。但至少這個思路，如果有機會應用到未來的3D手機上，會是一個不錯的突破口。

• SLAM Scan®的直接產品一：PocketScan

Dacuda在眾籌平台Kickstarter上發布了世界首個掃描滑鼠PocketScan，這是由自研技術SLAM Scan®支撐的。它集合字元採集識別和文字編輯於一身的，這樣做大大提高了用戶的辦公效率。同時，該技術也可以直接改進，用作普通的手機用戶，來替代他們手寫輸入信息。

• SLAM Scan®的直接產品二：Rapid Input - MRZ：

MRZ即機器可識別區域，Dacudade快速輸入技術讓MRZ的信息以最快的速度和準確率傲視群雄。這個技術已經通過世界範圍內護照或其他主要證件的測試，同時，它也可以作為一個模塊內嵌進其它app，靈活方便。

屬於未來的SLAM Scan 3D引擎

2016年，Dacuda已經在嘗試將2D的SLAM轉化到3D中，一種用來在智能手機上實現實時重建3D物品的演算法——SLAM Scan 3D引擎，相信會有越來越多的圖像處理研究者，會在3D的方向伸出觸角，未來的親民版Hololens不再是夢。

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