無人機抗災搶險，關鍵時刻顯身手

一場大雨席捲長沙城，截止7月1日晚22:00，長沙平均降雨76.5毫米，湘江長沙站洪峰水位高達39.13米，這是長沙自1998年洪峰水位39.18米后，水位最高的一次。

豪雨之下，長沙官兵連夜出動，奔赴抗洪第一線，連夜排洪，幫助受困市民——不過是一場大雨，澆不滅長沙軍民一心聯合抗洪的熱情。

▲ 軍人兄弟，你們辛苦了

當遇到這樣惡劣情況時，還有一個不知名的身影活動在抗災救災的活動中，它憑藉小小的翅膀，輕盈的身體，從空中為抗災軍民提供幫助

它就是一台無人機

無人機是應急反應系統的偵察兵

應急反應系統是由無人機+衛通系統組成，其中包括無人機、地面基地、地球同步衛星、地面雷達主站、數據接收平台五部分，通過無人機數據鏈、衛星電磁波、網路電磁波進行數據傳輸，可以真實、準確、實時的將情況傳送至指揮中心，為應急、救援提供信號傳輸保障。

惡劣天氣下，警車出動不及時不方便，直升機在空中操控難度係數大而且伴有駕駛員生命風險——

記得2008年的汶川大地震，成都軍區抗震救災部隊的一架米－171直升飛機，在執行投送物資、運送傷員的任務時，因局部氣候變化，突遇低雲大霧和強氣流，在汶川縣映秀鎮附近失事。導致機組人員全部壯烈犧牲。

無人機在投送物資的方面具有人機分離的優勢，也可以最大限度的而減少人員的損失。

測算人數，救災人力分配

救災的第一要務是搶救人，一切都以人為中心開展救援工作。由於災后地區情形變化較大，而人群又比較分散，所以統計出單位區域內人群數量對救災人力物力的分配也起到了相當大的作用。這樣會使在有限的資源內獲得最大的優化。

深入險境，消除隱患

高危職業莫過於出入於火場的消防員了，據悉每年因火災遇難的消防員人數有十人左右——十個年輕的生命何其珍重，通過操作指令，無人機可以將混合了乙二醇的消防裝置，防止大火的蔓延，同時也保障了其他消防人員的安全，也降低了飛行成本。

除此之外，無人機在救災中可承擔的任務還有很多：為災區緊急繪製數字地圖;搭建暫時的通信網路;幫助災區架設電線;搜尋生還者，以及幫助了解環境情況，如定位附近災民、為疏散人員尋找進入和退出路線等。

掌握一門無人機駕駛技術

關鍵時刻就能夠為救災多一份力

不再做災難面前的沉默人！

（無人機航拍獲取災區實時影像）

6月24日6時左右,四川茂縣疊溪鎮新磨村土方山體高位垮塌發生后，解放軍和武警部隊迅速投入搶險救災。武警黃金部隊無人機飛控小分隊快速投入戰鬥，充分發揮了這一軍民融合技術的救災威力。

隊員們進入災區后，首先利用無人機航拍獲取災區實時影像，由專家對比分析災前地質地形圖，研判山體高位垮塌對道路、河流、耕地等造成的損毀程度，綜合各類信息，研判哪些方位不穩定，容易再次發生崩塌。連日來，隊員們與地方有關部門通力合作，不辭辛苦，連續作戰，及時為搶險救災指揮決策提供了科學依據。

搶險救災是指當天災人禍來臨時，國家動用一切力量去解救、轉移或者疏散受困人員、搶救、運送重要物資、保護重要目標安全等，開展災后重建等工作。對於個人而言就是積極主動參加上述工作。眾所周知，當泥石流、地震、颱風龍捲風、洪水等自然災害發生時，很多時候容易受被災害破壞的地形影響，難以深入到災害核心區域。搶險救災需要爭分奪秒，高空指揮可以避開障礙物等地形的影響，是一個比較可行的有效方案。而使用系留無人機作為高空指揮平台，功能上可實現超長時間升空和搭載監控通信等指揮設備，它可以更好地解決複雜地形條件下的交通堵塞救援隊伍不能及時到達搶險中心和發現險情等問題，切實解決了常規應急搶險救災的諸多弊端，對災難清理、發現險情、搶救生命、現場指揮等大大提高了工作效率。

6月24日5時45分，四川省阿壩州茂縣疊溪鎮新磨村發生山體高位垮塌，造成重大人員傷亡。據初步統計，此次垮塌方量約1800萬立方米，最大落差約1600米，造成62戶118人失聯、岷江支流松坪溝河道堵塞2公里、448省道疊溪至松坪溝段2公里道路被掩埋。災害發生后，交通運輸部第一時間趕赴部指揮大廳，了解災區情況，研究部署交通運輸搶險救災工作。交通運輸部成立了四川茂縣特別重大山體滑坡災害應急領導小組及5個工作組，並派出由道路、橋樑、地質、運輸方面專家組成的工作小組赴茂縣指導保通工作，還會同四川、甘肅等地，制定了應急處置和繞行路線方案。

四川省交通運輸廳第一時間啟動突發事件應急預案，組織力量投入搶險救災，派出工作組趕往現場參與救援。廳公路局、公路設計院有關負責人和技術專家迅速趕赴災區，現場踏勘，提供技術支持。阿壩藏族羌族自治州交通運輸部門組織100餘人和27台(套)設備開展災害救援和道路搶險保通工作。距現場最近的武警交通三支隊組織388名兵力和96台(套)設備緊急機動投入搶險救災。四川路橋集團、四川交投集團、四川鐵投集團也組織沿線項目調集大型設備奔赴災區參與救援。

其實，在諸多搶險救災中為了爭分奪秒搶救災情使損失降到最低多次用上了高科技產品系留無人機。將系留無人機作為高空現場指揮中心平台，具有快速部署、輕便靈活、起降環境要求低、操作簡單等特點，能實現十幾公里範圍內建設一個快速、可靠、穩定的指揮中心平台，在突發自然災害、通信基礎設施受到破壞、通信環境惡劣等條件下，其應急指揮平台對現場指揮，災情監測、應急通信能力等優勢尤為明顯。

事實上，世界各國很早就開始了使用無人機進行指揮平台嘗試，受限於無人機的飛行搭載能力、滯空時間等因素，無人機平台早期主要選用大中型固定翼無人機和無人直升機作為指揮平台，這些平台雖然載荷能力強、飛行高度大、飛行距離遠，但同樣存在著體積大、系統複雜、維護保養複雜、訓練成本高、回收條件要求高、操作靈活性不夠、需協調飛行空域、尤其是定點指揮滯空時間短等諸多限制，這些不足決定了其很難在應急平台應用中得到廣泛推廣。較之大中型固定翼無人機和無人直升機，多旋翼系留無人機具有體積小、重量輕、便於攜行、操作簡單、訓練保障要求低、起降環境要求低，維護保養簡單、飛行狀態改變靈活，可穩定懸停等優勢，特別是採用系留無人機平台可長時間懸停在空中某一區域，可實現指揮平台連續監測定點指揮的保障。

據美國權威科技媒體網站 THE VERGE 報道，DARPA(美國國防部高級研究計劃局)正在測試高速無人機項目，該無人機能以45英里/小時（約72千米/小時）的速度飛行，並進行障礙物的自主識別與避讓。該項目屬於DARPA FLA項目，項目全稱是快速輕量自主飛行（Fast Lightweight Autonomy），目的是開發救災和軍事偵探無人機。

DARPA無人機融合了多種廠商的設備和感測器，包括DJI風火輪450架構平台，3D Robotics的Pixhawk自動化系統。在第一次成功的飛行測試中，DARPA讓無人機在預設的速度上自主飛行，同時測試了識別和感知障礙物的功能，這都得益於攝像頭，慣導，激光雷達和聲納等眾多感測器。所有測試都在一個飛機庫中進行，從圖中可以看出，場地有些雜亂，對一般無人機來說屬於複雜環境，而且隨著測試的進行會變得更加複雜，一切都為了實現自動飛行。

根據DARPAR FLA項目頁面的介紹，其目的是開發新演算法，讓小型無人機在沒有人工干預的情況下，也能快速飛行在迷宮一樣的複雜環境中。FLA計劃將展示一系列的能力，從較低的混亂，飛越任務開始，進步到更高的混亂，飛越任務。

在將來，該項目開發的無人機預計能夠實現高速自主飛入窗戶並躲避障礙，同時速度能達到20米/秒，而這都會在沒有人工操作和GPS的情況下完成。

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