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2021/12/25
說起德國，我們可能會想到各種各樣的工業黑科技。
比如：
造得了特斯拉的KUKA機器人，
能停放500輛汽車的立體停車樓，
各種採摘收割機器更是逆天到不行！
今天我們要介紹的是一家專門生產黑科技的德國自動化公司：
這家公司的拿手絕活是：以大自然為靈感設計各種仿生動物機器人，並且非常逼真！
Festo每年都會推出一些令人嘆為觀止的仿生動物，種類多到可以開動物園了。
先來看看幾個仿生海洋生物——
仿生魚
Festo的第一款仿生動物誕生於2006年，是一條名叫Airacuda的機器魚。
機器魚可以在遙控下，通過擺動尾部在水中自由的移動。
不仔細看還以為它就是一條真魚呢！
之所以能夠如此活靈活現，靠的是氣動肌腱，簡單的說就是人造肌肉。
頭部是一個真空的氣倉，能夠通過接受指令，完成氣體與液體的轉換。
它不僅能進行S型靈活擺動，還能像潛水艇似的上浮和下沉！
仿生目魚
做出仿生魚后，他們又順手做了一條比目魚。
如果不是它身上印著Logo，我真不敢信這是條機器魚。
仿生水母
機器水母AquaJelly，圓潤的身軀，其實是充了氦氣的球體。
8個觸手不僅可以讓它在水裡自由移動。
甚至還可以上天！
AirJelly
仿生企鵝
這隻仿生企鵝AquaPenguin非常的特別。
它內置了自主判定系統，可以根據水流自行導航定位。
設計了3D聲納系統，靠聲波感知其它企鵝，防止撞在一起。
一言不合又給飛上了天。
AirPenguin
連魚都上天了，那麼不做一些仿生鳥類就有點說不過去了。
就這樣，一群機器鳥誕生了——
仿生鳥
2011年Festo的科學家破解鳥的飛行原理，
研製出了這款SmartBird機器鳥。
Smartbird可以完美模擬鳥類的飛行，令人難辨真偽。
和正常小鳥一樣，都是靠翅膀提供飛行動力。
它的雙翼不僅可以上下拍動，還可以按照一定角度扭轉。
連頭部都可以自由晃動。
甚至還可以自主地啟動、飛翔和降落。
仿生蝴蝶
第一眼看到eMotion仿生蝴蝶，簡直是藝術品哇~
每一個翅膀都能獨立操作，
通過能夠獨立控制的翼來調整自己。
並能一定空間範圍內，按照預編程的路線飛行。
翼展長有50cm，翅膀每秒擺動1-2次，
速度可達2.5米/秒，重量卻僅為32g。
除了水裡游的，天上飛的，還有陸地上跑的：
仿生袋鼠
這款仿生袋鼠幾乎完全複製了袋鼠的彈跳功夫。
對機器人有了解的同學知道，讓機器人「跳」的難度是很大的。
仿生袋鼠卻能夠做到連續跳躍，
跳過1英尺（40公分）高的障礙物！
它具備蓄力功能，
能從上一次跳躍中收集能量為下一次跳躍做好準備。
如果使用者戴上這枚手環，還可以直接用手勢控制袋鼠。
讓你跳你就跳，讓你轉你就轉。
最後，我們重點說說Festo今年剛推出的一款非常魔性的機器人：
花枝觸手
OctopusGripper花枝觸手是一個機器人手臂，靈感來自於花枝。
這隻觸手和花枝一樣附有吸盤，整體採用可氣動驅動的柔軟硅膠結構。
並且連接有真空管，可以主動提供吸附力量，能夠輕鬆完成抓握等動作。
得益於其柔軟的材料和特殊的抓取方式，花枝觸手對於不同大小、形狀的物體都能更溫和安全的進行抓取。
為了觀察其人機協作能力及適用性，Festo公司將花枝觸手接到了仿生象鼻上。
還有BionicCobot人類手臂上進行測試。
結果表現都非常完美！
圖片來源：網路
內容來源：譯見網路彙編
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