通用 Super Cruise 詳解：都是高級駕駛輔助系統，它和特斯拉 Autopilot 有什麼不一樣？

各個整車廠都在向完全自動駕駛之路去邁進，通用也不例外。他們宣布從今年下半年開始，在凱迪拉克 CT6 上加入「Super Cruise」高速公路自動駕駛功能。

在上周的一篇文章里，我們對這個功能已經做了一些介紹，但是並沒有展開來說，但事實上在我們看來是，Super Cruise 在目前市面上所有的高級駕駛輔助系統裡面其實是有非常鮮明的特徵的，所以我們有必要對它做一個更加深度的解析。

其中一個重點是，他和特斯拉的 Autopilot 究竟有什麼區別？通過這種區別，我們也能在一定程度上看到傳統車廠和新興車廠對於自動駕駛的態度差異。

功能形態：

Super Cruise 的定位是「高速公路自動駕駛系統」，簡單來說，它的功能形態還是以自適應巡航+主動車道保持為主，但是屬於高速公路場景下腳踏車道內相對高級的自動駕駛功能。應用場景相比 Autopilot 少一些，但是它的優勢在於，在高速公路腳踏車道這個場景下，它做的更精一些。

形象化的來說就是，以後如果你在美國、加拿大開著一輛帶 Super Cruise 功能的 CT6 行駛在高速公路上，它可以完全自動的保持在當前車道行駛，跟隨前車加減速，你的雙手、雙腳都可以被解放。當然有個前提是雙眼（注意力）不能離開前方。

把自動駕駛限定在固定場景下，意味著 Super Cruise 可以用相對簡單的感測器實現這個功能，具體包括前視攝像頭以及長距離毫米波雷達、超聲波雷達，再加以 GPS 輔助。

這相當於未升級前的 Autopilot 硬體的水平，而 Autopilot 2.0 大幅提升了車身周邊攝像頭的數量達到總共 8 個，號稱可以實現「完全自動駕駛」。還是一貫的激進風格。

關鍵點：解放雙手

有一個對比特別有意思：在之前很長一段時間裡，Autopilot 實際上是缺少足夠的駕駛員接管提醒機制的，因此也發生了幾起因為 Autopilot 導致的死傷事故。所以在出事之後，特斯拉像沃爾沃、賓士這樣的整車廠學習，加入了接管提醒功能，從「完全解放雙手」變為「有限制的解放雙手」。

而與之對應的是，在通用對於 Super Cruise 的宣傳中，他們提出的口號卻是「第一個可以完全解放雙手的高級駕駛輔助系統。」也就是「hands-free」。

所以問題來了：怎麼一向把安全奉為頭等大事的傳統車企，會說出這種「叛逆」的話呢，他們哪兒來的自信？

實際上關鍵還是在於對接管提醒機制的改變。在目前市面上的高級駕駛輔助系統里，基本上都是檢測雙手脫離方向盤的時長，以此來決定是否對駕駛員發出接管提醒（一般是 10-20 秒）。

而通用在 CT6 里加入了一個監測駕駛員面部的攝像頭，通過對駕駛員視線、注意力的觀測，來決定是否發出接管提醒。也就是說，只要你的注意力不長時間偏離前方路面，即使雙手一直不接觸方向盤，也可以讓車子始終保持自主行駛狀態。這就是通用所謂「hands-free」的概念。它可以主動知道駕駛員在車裡做什麼，而不是以是否接觸方向盤來被動的判斷。

CT6 對於駕駛員提醒的方式也比較多樣化，包括震動、聲音和燈光提示。凱迪拉克的部分車型此前就可以把駕駛輔助功能的提示和座椅震動聯繫起來，在 Super Cruise 上也不例外，另外，CT6 的方向盤上還帶有一個狀態指示條。當一切正常時，指示條顯示綠色，需要駕駛員接管時，指示條會變為紅色，然後再輔以聲音提示，實現聲光一體的提示方式。

如果駕駛員對於以上種種提醒無動於衷，車子會自動減速甚至完全停止，並且人工後台還會通過安吉星系統和車主取得聯繫。

高精度地圖的引入

Super Cruise 另一個特點也很有意思：它將會搭載高精度地圖系統。不過，這個高精度地圖只是針對美國、加拿大的高速公路的。通用的工程師們使用了激光雷達來進行高精度地圖的採集。CT6 上面用到的激光雷達地圖數據，可以通過 OTA 的方式更新，它和攝像頭、雷達、GPS 一起配合工作。

一直以來，高精度地圖都被認為是實現完全自動駕駛的重要元素，在我們印象里，CT6 應該是第一個搭載高精度地圖系統的量產車了。而把場景限定在高速公路，其實對於高精度地圖的採集會相對容易很多，成本也更加可控。

當然，在決策方面，因為要靠攝像頭和毫米波雷達提供信息，所以 Super Curise 的工作效果還是要在一定程度上受環境、天氣的影響。

通用選擇自己採集高精度地圖，而特斯拉最近也想了一個新辦法來豐富自己的資料庫。在最新一次的 OTA 更新推送里，他們修改了數據採集協議。新的協議里顯示，特斯拉需要通過每台車子的攝像頭來採集短視頻，以便訓練機器識別車道線、道路標識以及交通信號燈的能力。特斯拉學到的路況信息越多，自動駕駛技術也就會變得越好。

本土化：

通用原計劃在 2016 年就在凱迪拉克 CT6 上搭載 Super Cruise 系統，但是出於安全考慮，推遲到了今年。通用方面在一次採訪時對此有所解釋：「deadline 不是他們首要考慮的東西，用戶體驗和足夠的安全性才是。」從這細節可以看出，一方面 Super Cruise 可能並不好做，它需要很長的時間來驗證、測試，另一方面，還是那句話，通用這種體量的整車廠，在推進自動駕駛逐步落地的過程中，肯定以穩為主，把安全放在第一位，不能像特斯拉那樣「先落地，再完善」。

那國內什麼時候能用上 Super Cruise 呢？在前一陣我參加的上汽通用 2025 車聯網戰略發布會上，他們給出的時間表是 2019 年。引用當時文章里的一段話：「按照上汽通用的計劃，2019 年會在國內落地這套系統，比美國晚了兩年。上汽通用高層對此給出的解釋是，需要做大量的本土化工作，以及滿足國內的標準、法規。本土化方面，通用會針對路況為 Super Cruise 加入更多的冗餘設計，也就是說，中美版本的 Super Cruise 差異，主要在於功能本身的差異化。」

據說，目前通用已經開始在國內採集高速公路高精度地圖。

可以很明顯看出來，通用在自動駕駛逐步落地這件事上的想法是「先搞定某一個場景下的完全自動駕駛」，整體來看，高速公路其實是最容易突破的一個點，然後在這個基礎上，一步步拓展應用場景。從產品思路上的差異就可以看出，通用這樣的整車廠，和特斯拉在思維模式上還是有相當大的差異。但是，不能否認的是，Super Cruise 其實還是做出了不少創新。

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