智能駕駛最大的挑戰是什麼？

無論是人機共駕時代，還是即將到來的無人駕駛時代，最大的挑戰從來都不是技術，而是人。

智能汽車與智能駕駛的話題放在5年前討論，人們覺得還很遙遠，但如今，「某某無人車」上路的新聞已經層出不窮，無論是美國矽谷，還是上海無人車測試區，人們好奇地拍下測試畫面和車上頂著感測器的無人車。在當下，智能駕駛正逐漸滲透到生活中，在未來5年10年，依然是一大熱門。

當人越來越少地介入到行駛過程中，人的因素還重要嗎？什麼才是智能駕駛最大的挑戰？我們來看看吉林大學鄧偉文教授的分析，本文根據鄧教授在2017未來汽車峰會上的發言內容整理。

▲ 鄧偉文，吉林大學汽車研究院常務副院長，國家「千人計劃」特聘專家。

人和機器誰更「完美」？

人在開車的過程中，會遇到多種多樣複雜的環境因素，交通、天氣、道路、行人等等。在傳統汽車電控系統中有兩個基本假設：

（1）駕駛人操控「基本完美」假定，控制系統設計以實現駕駛人的駕駛意圖為控制目標，即假設人的駕駛意圖是正確的；

（2）行駛環境「基本無關」假定，由駕駛人完全承擔對行駛環境的判斷與處理責任和任務，人在承擔判斷和處理環境的責任和義務。

基於這兩個基本假設，傳統汽車電控相對來說是比較簡單的系統，由「基本完美」的人在發號施令。

馬路殺手太多，人成了最危險環節嗎？

截至2016年底，全國機動車保有量達2.9億輛，機動車駕駛人3.6億人，其中汽車駕駛人超過3.1億人；駕齡不滿1年的駕駛人3314萬人，不滿3年的超過三分之一，這部分人占駕駛員肇事總數的45%左右，也是潛在的「馬路殺手」，當這些人進入複雜的「人-車-環境」閉環系統中，他們就成為設計這個系統非常重要的考量。

行駛交通環境和車輛質量可以改善，但人卻難以改變，研究人的因素變得非常重要和基礎，我們比任何時候都更需要研究人。

人和機器如何友好相處？

基於人和環境的不確定性與複雜性，汽車智能化是發展的大趨勢，我們需要更智能的機器幫助人去判斷和做決定，智能化的最高等級是無人駕駛，但在實現這一目的的過程中，還會經歷很多個階段。

人工智慧怎樣模仿人、幫助人？

早在1956年時，有人曾預言，電力會成為司機，這個預言是對的，但是不確切，應該說未來，AC（自動控制）或AI（人工智慧）會成為司機。基於AC（自動控制）的汽車自動駕駛技術會面臨系統不可控、運行環境不確定、基於先驗規則的控制策略無法處理突發場景等問題，也難於滿足全天候、全工況準確和可靠的環境感測感知，比如複雜的天氣與光照條件，雪天、雨天、晚上、大霧天氣、惡劣行駛路況，電磁輻射與干擾、車輛參數、駕駛員操作、感測與執行器、行駛環境等。

深度神經網路與大數據的結合可以突破模型的局限，人工智慧基於數據，而不是演算法，其本質在於消除系統的不確定性。而最高境界的「無人」，是能做到人性化，具備「類人」的駕駛體驗，以及個性化，體現「類我」的駕駛風格。

在很長時間內，人都是駕駛鏈中重要的環節，我們比任何時候都更需要向人學習。人仍然是主體，機器輔助人、幫助人，同時也學習人，模仿人的聯想推理、自學習及自適應能力是未來智能駕駛或無人駕駛的關鍵技術。

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