國內AGV發展綜述

相對於歐美和日本AGV產業的發展，國內對AGV的研究和應用工作開展比較遲緩。1975年，國內第一台電磁導引式AGV由北京起重運輸機械研究所研製出。1989年，北京郵政科學研究規劃院完成第一台雙向無線通信的自動導引小車。之後國家開始扶持後來的國產AGV行業三大佬：瀋陽新松、雲南昆船、北京機科。有國家的資金支持，這些企業在AGV的基礎應用上做了一些研究，也算是對國產AGV產業的貢獻，但當時國產AGV的技術水平在高端AGV上競爭不過歐美，在AGC上與日本的差距也不小。因而，AGV在國內的幾十年發展緩慢，直到21世紀的到來。

國內最開始做AGV時基本上是通過引進國外技術或者產品代理來做的，直到近幾年，人工成本不斷上升，AGV市場逐漸被企業發現，而出現了AGV熱潮，這也激發了AGV的研究熱潮。因此國產AGV行業真正的技術積累時間普遍很短，個別的企業具備長遠眼光，一開始便堅持自主研發的少之又少。堅持自主研發的投入也是現在AGV企業之間的分水嶺，只有擁有自主知識產權才能積累企業的競爭優勢。

接著說，近年來，國內AGV發展及其迅速，湧現出了大量AGV廠家，但真正意義上的AGV公司其實屈指可數，市面上真正多的是AGC公司。隨便買來一套AGC產品，對產品進行拆解分析，便以為獲取了核心技術，就可以大張旗鼓的造車了。可想而知，這樣造出來的產品是什麼樣的質量。基於這種混亂局面，AGV行業亂象叢生，產品同質化嚴重，隨便打開淘寶，你就能搜到無數AGV產品。這種價格低得嚇人的AGV，你真的敢買嗎？AGV的技術門檻並沒有想象的那麼低，並不是具備了AGV的基本結構就能夠充當搬運機器人了。殊不知，一台真正意義上可靠的AGV是需要經過不斷的磨合，人員和技術的磨合，應用場景的磨合，只有在不斷的積累和創新上才能適應特定的場景。

目前，AGV在很多行業已有大規模應用，如煙草、物流、汽車、新聞等，尤其以自動物流現場和智能裝配車間為最多，上升的勢頭十分迅猛。近年來，一些新技術、新設備、新發明的出現，使得高級智能AGV進入很多企業。目前AGV的使用還是以室內為主，但隨著市場需求和行業發展要求，戶外或半戶外AGV技術也將逐步完善和進入市場應用。