我當十年保姆, 我離婚時拿出一張銀行卡, 公婆愣住了

我有一個兒子9歲，女兒4歲，我們結婚都已經十年了，我在這個家當了十年的保姆，婚後從懷孕到生下孩子，婆婆都沒有照顧我一天，就連坐在月子都是我媽大老遠跑過來幫我。

而婆婆天天就是打牌聊天，要麼回老家轉轉，孩子出生到現在，從沒花一分錢給孩子，家裡的所有家務都是丟給我一個人，我每天下班回家，要做飯伺候他們幾個，我心真的很累，累的我想離婚，但是一想到孩子我退縮了。

我有一個哥哥在城裡做生意賺了不少錢，他給我一張銀行卡，說裡面有20多萬，讓我收好別告訴公公婆婆跟老公，以後留著給孩子們用，當時我很感謝我的大哥，一直有娘家人在幫我。

前幾天老公因工作不順利，項目做失敗，賠了不少錢，心情不好就回家拿我撒氣，最後動手打了我，我哭著跑回了娘家，我哥知道我被欺負了，二話不說去找了老公，還把老公打了一頓，還大罵老公，還說：這十年我為了這個家做了那麼多，給孩子溫暖，伺候公公婆婆，做一個免費幹活的保姆。

最後我哥說這樣的家庭不要也罷，離婚算了，我爸媽很支持我離婚，公公婆婆跟老公都吃驚了。當大哥叫我拿出銀行卡時，他們愣住了，老公罵我不早點把這錢拿出來，不然項目就不會失敗了。

看到老公的樣子，我心寒，我最後答應了離婚。可是現在孩子都在公公婆婆哪裡，他們不給我撫養權，我該怎麼辦？