國家千人計劃專家張建偉教授：人工智慧在醫療機器人領域的應用

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「未來的機器人實際上它是一個多模態交互的機器人，這在醫療裡面尤其顯得重要。」在近日舉辦的世界醫療(手術)機器人創新與發展高峰論壇上，德國漢堡大學信息科學教授、國家千人計劃特聘專家張建偉教授講到，因為醫療更加強調以人為中心的服務，機器人的控制和交互不僅僅是基於簡單的信號和視覺、聽覺，而是非常自然的、多模態的，包括視覺、聽覺、腦信號、物理系統等。

張教授介紹，在醫療機器人領域，人工智慧技術主要有這幾方面應用：

• 增強連續學習技術，「機器人在和人的交互過程中，每一個交互的過程都得到一個反饋信號，以指導機器人在下一個選擇它行為的方面做出不斷地更新」，不管是用於手術還是裝配的機器人，其控制架構包含了人工智慧的各個節點，技藝、交互技術、機器人操作能力的學習等。

• 感測和信息融合，將視覺、觸覺和文本、激光、紅外等很多人沒有的感官信息信息融合，可以做成非常有效的醫療機器人操作系統和人機交互系統，現在也是非常值得關注的方向。

• 基於經驗學習的服務機器人，這在手術和康復過程的自動化中有廣闊的應用前景。將醫療和交互過程的數據總結成概念，再上升成知識，以指導、驗證和監督手術和康復過程，最終可以達到兩個目的，一是人機交互的描述過程變得越來越簡短，你只需給它最短的信息，機器人能夠自動完成你需要的功能；二是智能系統與真實世界間的誤差越來越小。

• 多模態學習。

「人工智慧對於醫療器械而言，是個很好的補充。」他認為，傳統的醫療機械若要實現複雜的功能，需要非常高的物理複雜性，而通過人工智慧，通過新型感知、感覺、通訊等技術的應用，未來用最少的機電系統，加上人工智慧，就能達到最強的系統複雜性。

據張教授介紹，醫療機器人的樣機的個數與國際廠商相差無幾，但原創能力還有待加強；另外，醫工結合需要更受重視；創業公司原創性技術不夠強，低水平重複比較明顯。