博世聯手三大地圖廠商，未來自動駕駛領域高精地圖將有望實現「眾包」

博世與三家地圖廠商合作分工

三家地圖廠商和一級汽車零部件供應商博世集團站在了一起。

4月17日，博世集團（蘇州）宣布，已與百度、高德和四維圖新三家地圖廠商達成合作，基於「博世道路特徵（Bosch Road Signature）」，共同開發用於自動駕駛的高精度地圖。

「博世道路特徵（Bosch Road Signature）」是一項基於博世攝像頭和毫米波雷達等感測器的定位服務。具體的合作方式，即博世將建立一個道路特徵地圖雲平台，對其攝像頭和毫米波雷達感測器的數據進行收集，然後與地圖廠商的雲端資源進行對接，由主機廠調用在用戶端進行落地。

博世方面表示，通過數以百萬計的配備博世毫米波雷達和攝像頭的量產車輛，可以輕而易舉的實現眾包數據採集，定位特徵提取，並上傳至地圖供應商的符合國家安全要求的雲端伺服器，從而滿足高精地圖對及時性和低成本性的要求。

而合作中的具體分工為，博世負責平台的設計和搭建，以及道路測試，而地圖 廠商則負責提供高精度地圖、定位和人機交互界面。

博世底盤控制系統區總裁陳黎明博士告訴鈦媒體記者，這個計劃正在積極的研發推進當中，有望在今年內向公眾展示成果。

而且，在這套合作計劃當中，博世打造的是一個開放和標準化的平台，主機廠和全球的地圖供應商之間都可以靈活操作，也就是說，主機廠可以在博世的這個平台上選擇任意一家高精度地圖供應商。

實際上，此前攝像頭感測器廠商Mobileye已經與寶馬、通用等主機廠用過類似合作，通過Mobileye的裝機量對Here高精度地圖進行補充和完善。高德地圖採集項目經理告訴鈦媒體，兩套方案最大的不同是，博世與三大地圖廠商的合作方案中加入了毫米波雷達。

攝像頭的優勢在於圖像和標識識別，但是對於天氣和光線的條件要求十分苛刻，而毫米波不僅能實現0-250米的探測範圍，在雨雪霧等天氣環境下都有很好的魯棒性。

博世底盤控制系統區總裁陳黎明博士也告訴鈦媒體記者，「毫米波雷達的安裝位置一般在車身四周的側下方，能夠通過車身底部對前方汽車後面的障礙物進行感知，而攝像頭可能只是捕捉汽車前方的一個障礙物。」

關於數據傳輸，陳黎明表示，目前的通訊方案還沒定，但是還是希望藉助5G、4G等協議，實現更快速的高效的傳輸。

「實際上在具體的運用當中，處理系統會對感測器捕捉到的數據進行一個Classify，首先是和高精度地圖進行對比，如果數據一致，那就會交給決策層去處理，如果數據不一致，才會向雲端進行傳輸，整體的傳輸工作沒有想象中那麼大。」高德自動駕駛產品總監谷小雨告訴鈦媒體。

高精度地圖是一個「超視距感測器」

嚴格來說，在自動駕駛感測器的冗餘方案設計上，除了攝像頭、毫米波雷達以及成本較為高昂在推向量產的方案當中暫時沒有被採納的激光雷達之外，高精度地圖也是一個。

老生常談，自動駕駛的三個環節為感知、決策和控制。而高精度地圖起到的作用就是，藉助定位和厘米級的地圖信息未實時感知到的道路情況進行對比，以幫助汽車完成決策和控制。

舉一個例子，在下雨天，車道線很可能被雨水淹沒，這個時候Camera就無法捕捉到實時的道路標識信息，而已經繪製好的高精度地圖就會知道車道線具體在這裡。

高精度地圖的作用

「高精度地圖實際上是一個超視距的感測器。」 百度智能汽車事業部總經理張少宇說。

兩個月前，博世和百度L3事業部合作研發了一款達到L2.5的自動駕駛車輛，採用了5顆毫米波雷達和三個攝像頭感測器，目前已經在蘇州的公開道路上測試了超過1萬公里的里程。

高精度地圖在其中起到的作用正是對實時道路信息的對比和補充，例如提供道路的限速規定信息，對於彎道、上下坡路段的預知，以及通過信息匹配保持車道線等。而在未來更高級別的自動駕駛當中，高精度地圖還將加入實時道路信息，完成整個自動駕駛過程的智能規劃。

博世的小目標：2020年實現高速路段自動駕駛

對於自動駕駛的規劃，博世底盤控制系統區總裁陳黎明透露，2019年，博世將實現無人狀態下的自動泊車；而在2020年，實現高速路段的高質量自動駕駛，樂觀的話2025年實現全自動駕駛。

博世作為一家百年零部件企業，除了在感測器領域佔據優勢，而在控制和執行部分也佔據著要塞位置，博世已經針對自動駕駛研發了駕駛行為的數據分析系統，針對ESP能量制動能量回收技術。

不過陳黎明博士表示，「在自動駕駛行業，這個技術不是靠一兩家企業來完成的，未來自動駕駛行業一定是合作發展的。」

今年3月份，博世和英偉達達成合作，基於nvidia的drive px系統打造，包括xavier超級晶元，開發一款全新的無人駕駛計算機系統；隨後，博世又與主機廠賓士展開合作，將在接下來的十年內共同開發自動駕駛汽車。

而百度高精度地圖也和一汽進行了合作，高德地圖事業部總裁韋東更是表示，將在自動駕駛汽車開發測試期間，免費向汽車行業的合作夥伴提供高德高精度地圖數據。

「目前在自動駕駛方面的專利僅次於美國位居全球第二，但是從市場對於這種新興科技的開放和接受程度來看，我認為在應用的廣度和深度上，一定會領先。」 博世底盤控制系統區總裁陳黎明博世表示。