【遠榮智能 | 解析】協作機器人VS傳統機器人之巨大優勢

溫馨提示

由高工機器人發起的「2017高工機器人全國巡迴研討會」即將隆重啟幕，將攜手機器人行業各領域的領軍企業在全國三大區域三十城展開深入巡迴調研。

巡迴報名聯繫人：羅思娜 13632944360

協作機器人是當前工業機器人領域一個非常熱門的研究方向，國際機器人大廠陸續推出了多款協作機器人產品，國內也有很多廠商已經或者準備進入這個領域。當前，協作機器人的市值僅占機器人行業的5%，但預期增長很大。

協作機器人的起源

協作機器人的概念在1995年GM Motor Foundation贊助的一個項目中首次被提出。科研人員試圖找出讓機器人變得足夠安全的方法，以便機器人可以和工人協同工作。

但是真正得到大規模發展開始於2005年由EU FP6（Framework Programme 6）項目資助的SME Projekt。參與的企業包括ABB、KUKA、Reis、Comau、Güdel 等，其目的是尋找防止勞動力離岸（offshore）輸出到低勞動成本國家的方法。

其主要的論點是，如果通過機器人技術增強中小企業（SMEs）的勞動力水平，降低成本，提高競爭力，就可以避免勞動力外包的情況（將工作機會留在國內）。因此，協作機器人最初的設計便是以滿足中小企業的需求為導向。

協作機器人相比與傳統機器人的三大優勢

1：安全性

傳統工業機器人一直以來都是高速度自動化設備的典範，但是由於歷史和技術原因，與人在一起作業的安全性不是機器人原始發展的重點，因此在絕大多數工廠中出於安全性考慮，一般都要使用圍欄把機器人和人員進行隔離。 幸好對於大部分之前機器人所從事的工作來講，並不需要人的參與，機器人可以獨立完成。

但是隨著人力成本的上升，很多之前很少使用機器人的行業也開始尋求機器人自動化解決方案，例如3C行業、醫藥行業以及眾多中小型企業。這些行業產品種類多、產品體積普遍不大且對操作的靈活度和柔性要求很高。因此，如果採用傳統的安全技術（防護欄、安全區域設計、光幕等感測器設備），在生產發生變動的時候，調整將變得十分困難。

目前，國際上那些知名的機器人製造商都在協作機器人系統中集成了全新的安全技術，例如各種力矩限制、3D空間掃描、非接觸感測技術等。這大大的降低了生產變化帶來的轉換成本，使得這些需要人類介入的工作能更好地結合人類獨特的技巧、能力，以及機器人精確、耐久性等特點。

從某種角度上來講，全新的安全技術在協作機器人系統中的集成，不單單隻是設計安全方面的考慮，還關係到企業的生產效率、生產靈活性以及成本等問題。

2：易於上手

傳統工業機器人不易使用，只有經過培訓的專業機器人工程師才能熟練使用機器人完成設定、配置、編程以及維護的工作，普通工程師很少具備這樣的能力。而協作機器人將注意力更多的集中在軟體的簡化和操作的簡化上。

就比如手機的更新換代，我們過去使用的手機都比較笨拙，後來出現了安卓、蘋果系統等有著智能化程度更高、使用更簡單方便的電子產品設備。這大大降低了工業機器人操作的門檻，尤其是對於很多中小型企業，它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案，而協作機器人會給它們帶來便捷，普通的工人通過幾天的訓練，也可以做許多協作機器人的部署工作。

3：低成本

就傳統機器人而言，機器人自身的資本成本僅占系統總成本的30％左右，剩餘的成本主要是機器人的部署和使用成本。假設一台工業機器人的購入成本為100萬，系統集成商（System Integrator）的安裝、設定、配置則需額外花費100萬甚至200萬。

另外，考慮到傳統機器人體積較為龐大以及安全性的問題，往往需要使用安全圍欄進行隔離。因此，在整個產線上為搭配每一個機器人生產管理所需「圈定」的操作環境需要耗費大量的時間與資源，佔用大片寶貴的廠房面積。

得益於協作機器人製造商在核心軟體技術上的投入，把感測器集成統一的指令放在機器人當中，通過統一的界面和簡單的操作，來替代之前系統集成商才能完成的傳統解決方案，給用戶留下一個簡單易用的產品去部署和使用。因此，使用協作機器人的大部分場合可以做到即插即用（Plug-and-Play）。

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