暢行高速公路，這輛車竟「無人駕駛」

原標題:暢行高速公路，這輛車竟「無人駕駛」

「時速100公里，行駛正常。」

3月6日，記者跟隨國防科技大學無人駕駛技術創新團隊，目睹並體驗了一次無人駕駛汽車高速公路自主駕駛試驗。下面，我們也跟著去體驗一把。

經與有關部門協商，上午10時，一輛由國防科技大學在「紅旗HQ3」轎車平台上自主研發的無人駕駛汽車，在技術人員的監控下駛入長沙繞城高速公路新港收費站。

「出發！」隨著項目負責人賀漢根教授一聲令下，試驗開始。

記者乘車尾隨其後，只見無人車啟動后，迅速匯入車流，與其它車輛各行其道，加速向前駛去。轉向、變道、超車……一切如行雲流水。

「你發現沒有，它對道路的辨識非常精準，變道、超車都很規範。」無人駕駛技術專家安向京教授向記者做著講解。

他告訴記者，這個課題是團隊承擔的國家自然科學基金重大研究計劃「視聽覺信息的認知計算集成項目」，研究重點是突破複雜行車環境感知與識別、不確定條件下駕駛行為規劃與決策、動態環境下無人駕駛車輛優化控制等關鍵技術。

談話間，前面的無人車已駛入梅溪湖隧道，道路旁的標示牌顯示：隧道長3320米，限速80公里。「隧道內光線暗淡，接收不到衛星導航信息，它就依靠車頂上的激光雷達等綜合感知系統行駛。我們在國內首次開展此項試驗，隧道駕駛、上匝道過收費站是團隊突破掌握的兩項『絕活』」。安教授說。

無人車以80公里時速穿過隧道后，加速行駛，不久向右邊的匝道駛去，車速自動降為40公里，到達坪塘收費站時，緩慢地跟隨前面車輛通過後，拐彎進入收費站辦公樓前坪休整。

團隊負責人賀漢根教授 (資料圖)

賀教授走下無人車，一臉欣慰：「全程37公里，沒有人工干預，行駛平穩，沒有出現任何險情。」他告訴記者，團隊經過20多年的努力攻關，無人駕駛技術已躋身國際先進水平，表明我們在人工智慧方面取得了可喜的突破。

這位74歲高齡的老教授精神矍鑠。談起自主創新，思想火花繽紛：「當前，武器裝備發展呈現出從信息化向智能化方向發展的新趨勢，軍事智能將是決定未來戰爭勝負的關鍵要素，推進改革創新、科技制勝，必須在自主協同、人機協同、自主組織等智能化方面，謀取軍事技術競爭優勢，努力提高創新對戰鬥增長的貢獻率。

稍作休整后，試驗繼續進行。賀教授建議記者坐到無人車上親自感受一下。記者喜不自勝地登上無人車，原路返回，再次駛入高速公路。

行駛中，車輛全程由計算機系統控制，在密集的車流中行駛自如。全程自主超車25次，被其它車輛超越6次，與平時乘坐有人駕駛車輛感受並無二致，感覺好極了。

「這個項目我們已做了3年多，即將結題驗收，一系列創新突破成果，今後將應用於國防和國計民生等領域。」擔任此次試驗的技術負責人孫振平副研究員說。

國防科大無人系統研究所政治協理員錢亞輝介紹：自20世紀80年代以來，賀漢根教授率領團隊致力於無人駕駛技術研究，曾研製出第一輛無人車。2003年，研製成功的無人駕駛轎車創造了時速170公里的世界第一速度。2011年，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創造了自主研製的無人車在複雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄。

今天試驗的「紅旗HQ3」無人駕駛汽車在複雜環境感知、智能行為決策和控制等方面又實現了新的突破。試驗結束，記者與安向京、孫振平等年輕專家談起當前開展的「脖子以下」改革話題。大家說，改革是一場大考，對於科技人員來說，就是要用創新成果書寫答卷，不忘初心，朝著強軍目標前進！記者不禁感慨：國防科大科研人員，就像這輛無人車一樣，正朝著強軍目標高速奔跑。