小米無人機4K版對比1080P版實飛體驗

【TechWeb評測】還記得小米在去年5月份發布的米家旗下首款無人機產品嗎？當時發布了1080P版、4K版的無人機兩個版本，一直現貨都是1080P版，而4K版的無人機缺遲遲未上市。小米向來都以「價格屠夫」身份，在市場上成為重要的「攪局者」。現在，小米無人機4K版已今年3月3日正式上市。不過這款4K版與1080P版無人機有很大的區別，經過了400餘項軟體優化和5大硬體升級。接下來，小米無人機4K版比1080P版的有多大區別？還有哪些大升級呢？

外觀、配件方面

在進行無人機試飛之前，首先需要的是對無人機進行組裝，包裝盒內分為兩層，小米無人機4K版的包裝盒中包括了機身、手柄、保護圈和其他無人機配件，雲台和相機則是獨立包裝。第一層是小米無人機4K版主體，四角的電機採用泡棉防護，注意到細節LOGO以及散熱孔都採用金色裝飾，與1080P版外觀細節還是有明顯的區別，機身重量更輕。第二層依舊配件很全，雲台相機、螺旋槳、保護架、遙控器、USB線、電池、充電器等配件。

外觀顏色是區分4K版和1080p版本的唯一方法，金色LOGO、金色散熱孔。小米無人機4K依舊延續了1080P版的了摺疊式的便攜性，使用的是模塊化設計，比如小米無人機支架採用了可摺疊設計，使用的時可摺疊式的起落架，不用時就可以摺疊，可拆卸的一體化雲台模塊化的設計輕鬆裝入背包。

小米無人機1080P版的自緊式螺旋槳採用的是了槳葉和螺絲分離的設計，就是螺旋槳的螺絲部位容易掉落，只需將螺絲顏色對準螺旋臂的顏色，然後按照螺旋槳上的方向標識旋轉就可以，操作性很麻煩；而4K版螺旋槳安裝方式有所改變，採用ARA-D 航空專用翼型螺旋槳（快拆式螺旋槳），槳葉尺寸更大，慣量更低，氣動效率更高。就是所謂的堆式旋鈕結構設計，操作性非常更簡單，只要對準相應電機軸上的卡位放好，向下按壓旋鈕並旋轉槳帽鎖定標誌箭頭即可，還附贈了兩套槳葉。相比傳統自緊式螺旋，快拆式螺旋槳在飛行過程中會更加安全，穩定。

小米無人機4K版與1080P版底部都加入了光流輔助組件，不過為了彌補在沒有GPS信號環境下，4K版比1080P版搭載了基於光流技術的視覺定位系統，同時採用了 GPS + GLONASS 雙星定位系統技術，可在低空2.5米以下無衛星信號狀態下中飛行，定位速度快，能夠懸停穩定自如，即使在室內無衛星信號的情況下也能實現定點懸停。其他細節，散熱孔都換成金色配色。

小米無人機4K版比1080P區別最大的就是雲台相機，4K版雲台相機的採用1200萬像素索尼背照式感光元件，拍攝的視頻解析度達到了3840*2160，支持廣角低畸變鏡頭，支持RAW格式拍照。攝像頭背面的USB口、散熱風扇口和Micro SD卡槽。相比於小米無人機1080P版本，小米無人機4k版本採用基於TDMA技術的全新圖傳方案，抗干擾能力更強，圖傳距離由原來的1公里提升到4公里。

攝像頭與雲台依舊可拆模塊化設計，假設如果你有想法把這個4K攝像頭安到1080P版本上，可行性還是有空間的。由於1080P版性能上不支持4km高清圖傳，不支持RAW拍照等一些功能，最終結果就是只享受了高清影像解析度。

無人機遙控器方面，這次小米無人機4K版與1080P版沒有太大區別，借鑒了專業遊戲手柄的設計，符合人體工學設計的手感，只不過外觀顏色有所區別，遙控器依然內置5000mAh電池容量 ，重量卻僅有 466 克。還採用了企業級 PCB 陣列天線，12bit 解析度，令飛行姿態控制更加精準靈敏，飛行控制距離更遠。遙控器內置手機支架，可方便摺疊進遙控器中。通過遙控器上的實體按鍵可以實現一鍵起飛、降落、返航，學習操作容易上手，不再那麼複雜。

小米無人機4K版的電池與1080P版幾乎都相同，抽屜式電池倉設計，電源按鍵由原來的白色變成了金色，更換簡單容易。都採用了4.35V的高電壓鋰離子聚合物電池，由4片電芯串聯組成，標準電壓15.2V，容量5100mAh，總功率77.52Wh，8 重電池智能保護技術令電池使用更安全，壽命更長。不過，由於小米無人機4K版機身重量比1080P版更輕些，所以能夠實現26分鐘的續航時間。

實飛體驗

首先需要說明的一點是，當拿到小米無人機的時候小米給它設置了一個新手模式，而且目前該模式還無法跳過。在新手模式下，飛行距離限制為100m，飛行高度限制為50m，飛行速度限制應該是在6m/s，所以在飛行過程中會看到飛行器飛的比較緩慢。如果你想讓無人機飛的更高更遠，那麼在你完成300分鐘的新手模式之後就可以了。

另外還有一點值得注意的就是，小米無人機設置了禁飛區域，在北京以天安門為中心18公里內、機場範圍8公里以內，無人機都是無法起飛的，所以在北京需要試飛無人機的話需要跑到六環以外。不過，由於近日第十二屆全國人大五次會議和全國政協十二屆五次會議召開，北京市公安局發布「低小慢」飛行器的臨時禁飛通告，自2017年3月1日零時至3月16日24時期間，在以天安門廣場為中心的200公里半徑範圍內，禁止一切單位、組織和個人進行各類體育、娛樂、廣告性飛行活動和施放氣球活動。所以沒有更多的實飛體驗，只是冒險在北京8環外偷偷做了初步體驗，不敢多試飛。

小米無人機4K的懸停穩定性還是比較不錯的，在三級左右的風中幾乎看不到機身有什麼抖動，在飛行中突然撒開操縱桿，飛機也能夠迅速的進入懸停模式，並且機身沒有多餘的晃動。

小米無人機4K版在安全性方面也有很大提升，遙控器採用PCB陣列天線，減少失聯情況；實時位置追蹤，即使發生意外也能迅速標記無人機位置，方便找回；實時計算返航所需電量，當無人機電量不足時，自動提示用戶需要返航；禁飛區邊緣自動懸停，避免用戶毫不知情的情況下飛入禁飛區。

小米無人機4K版本採用了兩套獨立的異構IMU和指南針感測器，這在同級別無人機中並不多見。在與手機連接時候，如果GPS受干擾的情況下，直接自動讓你校隊指南針，按照提示操作配合，平行拿起以及鏡頭朝上拿起都按照方向旋轉。在飛行控制器實時監控兩路感測器的融合數據並進行比對。一旦出現故障還能立即執行切換，提高飛行安全性與穩定性。

航拍防抖有了很大進步，由於小米無人機1080P版的飛行動作通常是由機身向著相應方向傾斜實現，並且在飛行中螺旋槳的轉動會帶來一定量的機體震動。為解決這些問題，小米無人機4K版的相機加入了3軸無刷自穩定雲台，內置3軸陀螺儀、3軸加速度計和3軸無刷電機驅動器，每秒鐘高達2000次的數據採集與運算補償，使相機達到了像素級的穩定精度，最終使拍攝畫面完全脫離抖晃。

在試飛當天，飛行當地的風力在3—4級左右，飛行穩定度比1080P有了很大的改善，雲台還是比較穩，這應該是和小米無人機的三軸防抖雲台有關係，可以看出飛米科技這一塊做的還是相當不錯的。由於處在新手模式，定點環繞飛行、路徑規劃飛行、指點飛行都處於鎖定狀態，因此無法體驗，簡單的試用了一下自動返航功能，效果也基本令人滿意，如果高度過低，飛行器會先上升到10m左右的高度，然後準確的回到了起飛的地點，並且降落後螺旋槳也會自動停轉，試了兩次，誤差均在1m之內，具備不錯的可用性。需要注意的，使用過自動返航之後一定要將遙控器上的撥鈕歸位，否則下次再起飛時無法正常起飛，並且處於無反應狀態，但手柄會有提醒。

以下照片是由小米無人機航拍拍攝，當時天氣有霧霾，大家可以看看做個參考。

不過，再說說 小米無人機4K版和1080P版最大的區別，除了攝像頭拍攝解析度不同，飛控系統和圖傳系統也都是有區別的，4K版本採用MIMO圖傳方式，有效飛行距離2km，而1080P版本採用WiFi圖傳方式，有效飛行距離1km，圖傳的性能直接關乎飛行體驗。另外值得一提的是，小米無人機4K的 4.35v 的高壓電池分量十足，在還剩下20%電量時自動返航，剛剛好20多分鐘，續航力的確很好。如果真徹底快沒電了，或者在飛行中出現GPS信號干擾的多種情況下，系統會根據當前距離和高度計算返航所需的時間，併發出返航提示。另外，它還可以記錄起飛點，當失去遙控器信號時也能自動回到你的身邊。

總結：

通過對比綜合來看，目前市面上很多幾百元的非正規生產的無人機，這些無人機的可操作性都較差，對用戶的安全也存在著很大的威脅，小米無人機的出現無疑是對這些低廉劣質無人機一個打擊，對很多想玩正規無人機的用戶來說小米無人機應該是一個不錯的選擇。小米無人機4K版整體表現基本相當於大疆精靈3無人機一樣的水平，也高於其他小品牌的無人機。這兩個版本之間500元的差價上並不大，由於外觀細節做了很多改變，快拆式螺旋槳，4K清晰攝像雲台相機，加入了3軸無刷自穩定雲台等技術使得拍攝畫面完全脫離抖晃，所以推薦選擇4K版本的小米無人機。