機器人產業的軍方背景

【揭秘】

光明日報駐特拉維夫記者 王水平

眾所周知，世界上很多先進的技術最初都來源於軍隊。美國如此，以色列也一樣。有人甚至說，以色列的軍隊是世界上最好的孵化器。在以色列這個人口只有800多萬的國家裡，創業公司比比皆是。不但多數創業者都曾在軍中服役，很多創業項目也都源自他們在軍隊中的經歷，技術密集型的機器人產業更是如此。

以色列全自動駕駛軍車「邊境守護者」 資料圖片

General Robotics公司由一群退役的以色列國防軍軍官所創辦，其機器人產品主要用於反恐、防爆等領域，其機器人外形像一輛小號的坦克，兩側有履帶，但非常輕便，單人就可以將其提起。在發生恐怖襲擊時，比如有恐怖分子躲藏在建築物內，「反恐坦克」就派上了用場，會駛入建築物內，可上下樓梯，然後用安裝在頂部的攝像頭，將實時畫面傳送到後方。「反恐坦克」的信號穿透力極強，即便隔著兩堵水泥牆，也能將信號發送回來。

以色列理工學院的生物機器人學和生物力學實驗室的仿生專家開發了一種六英尺長的蛇形機器人Snakebot（也叫作機器蛇）。它的仿生結構和智能化控制軟體使其能盡量模仿蛇的自然移動，如貼地蠕動、滾動以及S形行進，較之靠輪式或履帶式驅動的機器人，更具隱身功能。Snakebot配備了激光雷達相機，能360度掃描周圍環境來確定其到每個反射面的距離，形成一個「點群」讀數，軟體將這些點連接起來並將其轉變成周圍環境的三維模型，藉助這個模型，Snakebot就能判定一個威脅的視線範圍，繞過危險區域，尋找並爬向藏匿點。而一組由四個定向麥克風組成的設備，能讓Snakebot探測到接近的人，通過對比聲音抵達每個麥克風的時間，就能計算出危險所處的位置、方向和速度，並使用這些數據來確定是否需要立即隱匿自身。Snakebot可以潛入污水管道，或在地面下方甬道中爬行，需要時也可以盤起或直立身子，以得到更好的視野，甚至能夠脫落一段軀體，以降低爬行噪音，或者留置在某個附件上。

以色列軍方稱，該國是世界上第一個正式部署人工智慧自動駕駛軍車的國家。2016年8月，以色列軍方首次向國內外媒體承認，已於7月中旬起在與巴勒斯坦加沙地區交界的地方實戰部署全自動駕駛軍車。這款名為「邊境守護者」的軍車搭載全自動駕駛系統，具備躲避障礙物的功能，捕捉到的數據可以通過陸海空軍有人或無人系統實現實時共享。今後，以色列還將向與黎巴嫩、敘利亞、約旦、埃及等周邊阿拉伯國家接壤的地區依次部署搭載機槍等武器的自動駕駛軍車，並尋求創立士兵與機器人車輛混合作戰部隊。目前軍車上的武器需要通過遠程操作，但製造企業稱，「技術上已經可以實現武器的自動化」。

與在市區行駛的民用領域不同，軍用自動駕駛設想的是非路面的越野行駛，這就要求多樣化地應對障礙物、炸彈等情況，因此存在著很多特殊課題。美軍在2011年陸地無人系統計劃中，提出了「全自動化」的最終目標，但未能部署。即便是在民用自動化領域，實現自動駕駛也殊為不易，根據計劃，日本政府在舉辦東京奧運會的2020年左右，才能實現准自動（必要時由人類駕駛）車輛的實用化，2025年實現全自動車輛的市場化。美國福特汽車公司則計劃在2021年之前實現乘用車全自動行駛技術的實用化。這也從一個側面顯現出以色列在人工智慧自動駕駛領域技術的先進性。

《光明日報》（ 2017年08月26日 08版）