走進英國自動駕駛丨傳統汽車測試場Mira轉型世界最大自動駕駛測試場的過去與未來

走在脫歐路上的英國，在自動駕駛時代卻在一路高歌猛進，英國政府近日公布一項計劃，將結合業界力量在英國中西部地區建立一個無人駕駛車輛和車聯網技術的測試設施集群，以加速該國在這一熱門領域的發展。英國商務、能源與產業戰略大臣Greg Clark在英國汽車生產商與經銷商協會 (SMMT)啟動了一個5500萬英鎊的資金項目，英國企業可對政府資金進行競標，這是總額為1億英鎊的試驗資金項目的一部分。他認為，政府的作用就是鼓勵並採取措施，迅速果斷的消除技術發展的障礙。近日AutoR智駕受對英貿易部邀請，走進英國對英國在自動駕駛方面的投入與計劃進行了深入的考察，從今天起我們將發表系列文章，介紹英國針對自動駕駛測試基礎建設及測試標準正在進行的工作與準備。

文丨AutoR智駕 李明陽 英國倫敦報道

都說不下雨的倫敦不是真正的倫敦，探訪英國自動駕駛項目第一天（3月28日）就陰雨連連。

從位於倫敦市中心的Park Plaza London Riverbank酒店出發，經歷了倫敦早高峰捷運的擁擠，價格虛高的城郊小火車，幸運的是在用時不到兩個時間內到達了位於紐尼頓小鎮的Mira（米拉）交通車輛測試研發基地。

進入Mira測試場地並不是一件容易的事情， 這裡有著嚴格的管理制度，作為國內首批參觀者，進入測試場必須有相關負責人帶領並進行登記記錄，同時會有管理人員將參觀者的手機攝像頭進行遮蓋處理。

Mira是英國主要的交通測試中心，擁有37個主測試設施，長達100公里的試驗跑道，可以為車企提供設計、安全、駕駛、操作、NVH(雜訊、震動、聲振粗糙度）、剎車、耐久性、液體和熱能管理工程支持。

在過去六年的時間裡Mira公司獲得了60%的增長。

Mira由英國政府於1946年創立，其前身是英國汽車工業研究協會，在大約三十年後的1975年成為獨立公司。

但是公司在2015年被著名的日本精密儀器公司HORIBA收購后，從傳統汽車道路測試開始向自動駕駛汽車和網聯車的測試項目發力，同時為研究自動駕駛汽車技術的團隊提供技術支持。

在Mira測試場內部會議室，向賽道望去可以清晰捕捉正在進行測試路虎發現5、捷豹等在售車輛以及偽裝車。

吉利在英格蘭安斯蒂新工廠生產的首款車型TX5也正在其中進行測試。

在其他會議室內不少歐洲國家的記者也被帶到這裡進行參觀。

在半個小時之後，Mira公司市場經理Kristy Thompson來到會議室並向我們全面介紹了Mira公司的總體規劃及現狀。

Kristy Thompson說，「Mira要打造一個世界級交通技術卓越中心，完善後的測試場地將創造出2000個高科技的就業崗位，同時將會帶動周邊房地產、學校的發展。」

Mira公司雖然是一個老牌的測試基地，但從Kristy Thompson透露著他們對自動駕駛汽車測試項目的看好。

2016年9月20日，美國交通部發布《聯邦自動駕駛機動車政策》，成為世界上首個自動駕駛技術的安全檢測和運用提供指導性的監管框架。

並明確了自動化水平分為5級，1級和2級適用於低水平的自動駕駛機動車。高度自動化駕駛機動車是指3級或以上水平的自動駕駛機動車輛。

3級水平自動化系統是指某些情況下機動車可以完成部分駕駛任務和監控駕駛環境，但是在自動化系統發出請求后必須由駕駛員進行操作；4級水平是指在特定的環境和特定的條件下可以實現全自動化駕駛；5級水平是指可以實現完全自動駕駛。

Mira公司也將遵循這一標準，並進行嚴格的周期測試。

1998年，Mira與一家MISRA C集團在一起配合做這方面的研發，並制訂出了一系列的行業標準，而這個標準獲得了ISO26262的國際標準認證之後，Mira代表英國在這個標準裡面起到了至關重要的作用。

負責先進駕駛員輔助系統（ADAS）領域的測試工程師Richard Morris對於如何測試車型如何在Mira進行測試進行了全面的講解。

Richard Morris是一位工程師，他說：「Mira公司針對自動駕駛汽車測試開發了ABD（轉向機器人）、GPS（導航系統）、以及測試設備。可以將誤差控制在10毫米以內，可以提高全球市場競爭力。」

Mira公司自動駕駛測試目前主要集中對車輛的自動剎車、緊急剎車、車道保持、自動泊車4項測試項目。到2018年將會增加自動轉向、自動尋找車位、自動變道、盲點預警、前車跟隨，由現在的4項增加至9項。

通過現場播放的PPT，Mira測試場地進行的緊急剎車、自動剎車項目與大多數測試場地一樣，都是通過模仿行人的突然出現、輔助測試車（模擬車）的固定放置來進行測試。

這也是目前比較常用也是比較的安全的測試方法。

2015年底，美國運輸部(DOT)提出，5年後美國所有的新車都將強制配備防止碰撞的車聯網(Internet of Vehicles，IoV)裝置，也就是車對車(vehicle-to-vehicle，V2V)系統的法規制定計劃。

美國提出這樣的法規，對車聯網電子企業或是汽車製造商而言，可謂市場曙光初現，在國內以上汽榮威為主的自主品牌正是依靠互聯網汽車走了一條差異化的道路。

但是，車聯網在普及的同時也出現了諸多問題，車輛駕駛者在使用音樂、地圖等功能的過程中由於分散精力、導航誤導最終產生事故。

在英國25%的交通事故發生與導航、娛樂系統有關，通過前期驗證可以減少車聯網系統帶來的風險。

為此，針對車聯網帶來的一系列安全問題，Mira公司制定了車聯網安全風險評估系統，通過分析危險來源—風險工程研究-應用車輛內部來判斷車輛是否存在網路安全隱患並提供解決辦法。

並對車輛的互聯互通、防竊聽、信息干擾、電路安全等方面進行測試。

Mira公司首席工程師安Anthony Martin 表示稱，「一部汽車的零部件當中有40%都是電子和電器設備，一台高端的汽車裡面通常都涉及到50到100個微處理器。一台普通的車輛可能會有一億個編碼，平均來說每一千條軟體的編碼線裡面，就會有一到三個是出錯的。要把它套用到一億多條編碼線當中，就會得出一個數據相當於10萬到13萬個出錯的編碼。」

為了更好地了解Mira公司實際自動駕駛測試場地，Mira工作人員帶領我們參觀了位於傳統測試道路中心位置的自動駕駛汽車場地。

從通勤車輛上面清晰觀察到Mira公司測試道路與正在全力打造的自動駕駛測試基地上海國際汽車城有很大不同。

相比上海汽車城智能汽車測試場，Mira公司在紅綠燈、發射信號塔的設計上面更為靈活，可以針對不同國家的汽車進行位置調整。模擬車前面增加了真實車輛，兩輛車通過軟管連接。

通過模擬車與前方真實車輛的連接可以分析出測試車輛的緊急剎車時存在的危險。

值得關注的一點是，Mira公司除了實測外，還針對自動駕駛汽車增加了模擬道路測試，可以通過控制場地內的工程車，進行自動駕駛車輛的分析。

Mira公司提供兩種模式下自動駕駛模擬演示，模擬道路+模擬自動駕駛車+自動駕駛模型車，通過計算平台將道路與車輛整合，可以在不同道路情景下來觀察自動駕駛汽車行駛軌跡。

模擬自動駕駛車+真實道路+一輛真實引導車，這種模擬方式相比第一種更為真實，將模擬自動駕駛汽車嵌入真實道路中，通過控制真實場地的一輛引導車來模擬自動駕駛汽車在場地中的行駛狀態，通過前期模擬可以發現真實車輛中存在的問題，可以減少不必要的損失。

模擬模擬道路可以最大提供1000輛車同時進行測試，為同品牌自動駕駛汽車聯網提供數據支持，能夠更好的幫助車企發現自動駕駛車輛存在的風險問題。

通過標準制定，將實際路測與模擬路測進行整合，Mira公司已經走在行業前列。

不過，被日本精密儀器公司HORIBA收購后名義上已是一家日本控股的公司，但是英國政府依然對Mira項目給予資金支持和幫助。同時英國在退歐的第二天還繼續宣布要拿出5500萬英鎊的資金用以支持自動駕駛的發展。

可見英國在新技術的發展上依然保持開發的心態。

2015年開始到現在英國已經對汽車新技術投資達到5億英鎊，在SMMT記者會上汽車製造商和貿易商協會SMMT的執行主席稱，「英國未來希望這種投資能夠達到510億英鎊的規模，使英國成為智能汽車方面的領頭羊。」

但是，面對汽車工業日漸缺乏的英國，Mira公司想要獲得很大的發展走出去，引進來就顯的尤為重要。

吉利TX5的入住就是開始。

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