你知道坦克在移動時如何保證炮塔射擊的穩定性么？

坦克在運動中會隨地形的起伏發生顛簸震動，炮管也會隨車體上仰下俯，高低角發生變化。為了保證在移動中射擊目標的精確度，就要保證炮管的穩定性，不管坦克車體如何上下的顛簸，炮口要始終的對準目標，這個時候，就要用到火炮的雙向穩定系統。

火炮雙向穩定器由感測器和執行機構組成，能在運動中將火炮和機槍自動穩定在原來給定的方向角和高低角上，以保證火炮不受車體震動和轉向的影響。當計算機給定火炮射擊高低角后，高低向穩定器就將炮管穩定在給定位置上。

如果坦克在運動中發生顛簸震動，炮管也會隨車體上仰下俯，高低角發生變化。此時高低向穩定器中的陀螺感測器立刻感受到了炮管高低角發生了變化。於是將感受到的變化量轉換成電信號，經放大后通過執行機構對火炮加上修正力，使之迅速恢復到原定位置。此時感測器便沒有信號輸出，修正力也隨之消失，炮管不再轉動。

圖示為陀螺儀的穩定性

如果車體在避開障礙物時發生轉向，則方向穩定器也會把感受器感受到的變化量變成電信號輸出放大，通過執行機構給炮管加上方向修正力。這樣，儘管車體可能是尾朝前，頭朝後，但炮管始終指向目標方向，從而提高了坦克在運動中的射擊精度和首發命中率。

火炮雙向穩定器包括執行電機、陀螺儀組、轉換器、角度限制器、電磁離合器、自動鎖定裝置、控制台、測速發電機、電機放大機、放大器、配電箱、車體陀螺、炮塔陀螺、輔助油箱、液力增壓器和液壓動力缸。

陀螺儀在攝像機上的應用

火炮雙向穩定器的功能是：當坦克運動時穩定火炮，並提供火炮射擊的機會；炮長或車長可用它來驅動火炮，並在射擊前使火炮自動瞄準。

火炮雙向穩定器的技術特點是：通過使用複合控制和穩定的原理，使火炮雙向穩定器呈現出良好的火炮跟蹤性能和高的穩定精度；由於使用了先進的部件和控制方法，該火炮雙向穩定器有良好的低速性能，並具有在傾斜的坦克上迴轉火炮的能力。