厲害了！iPhone X 背後的中國高校智能技術！

北京時間9月13日凌晨，蘋果公司帶來了升級產品iPhone 8與iPhone 8 Plus，以及一款擁有全新外觀的iPhone X。防塵防水是iPhone 8及iPhone X手機的一大亮點。而要實現防水防塵技術這所高校可謂功不可沒！它就是大連理工大學！

實現防水防塵的主要設備是噴膠機。傳統的噴膠軌跡設置採用人工標定的方式，通常需要手動運動噴膠頭到噴膠點附近，用眼睛對位，這種方式準確度差、效率低。大連理工大學電子信息與電氣工程學部仲崇權教授團隊基於自主研發的網路化可編程邏輯控制（PLC）技術與數控（NC）技術融合的開發平台，以及基於機器視覺的工件坐標系對位技術，開發了智能噴膠機器人控制系統。智能噴膠機器人基於面向機器視覺示教的噴膠軌跡規劃方法，通過圖像測量，自動選擇噴膠點，並精確地計算出噴膠點的實際坐標值，大大提升了噴膠效率，確保了產品的防水效果。

該控制系統採用自主研發的MAC1620運動控制器、DIO系列擴展模塊及Dview監控軟體開發平台，設計了8軸雙工位手機殼防水噴膠機器人控制程序。該運動控制器將集散控制系統（DCS）、可編程式控制制器（PLC）、數控系統（CNC）、嵌入式控制單元（ECU）和可編程自動化網關（PAG）融合為統一的開發平台，支持圖形化和文本化編程方法，博採眾長，以非接觸方式實現點膠機的精確控制。該方案與市場上其他同類廠商的提供運動控制卡方案相比更具性價比優勢，因此在iPhone 8及iPhone X製程產品線中脫穎而出。目前該方案產品幾乎已經覆蓋富士康全國所有廠區，設備造價合計已超過1.7億元人民幣。

除此之外，仲崇權教授團隊又開發了DELTA分揀機器人，在iPhone 8及iPhone X半成品包裝生產線上對良品和不良品進行分揀和擺盤。該機器人使用了自主研發的MAC1620可編程式控制制器機器人模型和運動控制指令，應用視覺對位和軌跡跟蹤，實現高速高精度自動抓取、擺放等功能，已通過了iPhone8及iPhone X手機表面刮傷測試，其工作效率遠高於人工分揀，目前正在富士康全國各整包車間內推廣應用。

當前，以智能製造與工業機器人為主的工業自動化正在全球以指數速度發展。「機器換人」在工業製造領域廣泛出現，將智能機器人、工業互聯網、工業大數據、人工智慧等技術融入製造業，實現企業的智能製造生產，有效地提高生產效率和產品質量。

仲崇權教授為國家863計劃先進位造技術領域系統控制技術主題專家，先進位造技術領域國家十三五科技規劃專家，國家重點研發計劃「網路協同製造」和重大項目「智能製造與機器人」專家，研究團隊依託大連理工大學成立了大連理工計算機控制工程有限公司（簡稱大工計控），為國家火炬計劃重點高新技術企業、國家第五批創新型試點企業、大連市首批領軍型科技企業，現已通過ISO9000和CMMI3級體系認證。在與富士康合作的智能噴膠機器人及DELTA視覺分揀機器人合作的基礎上，大工計控聯合大連理工大學、富士康等申報國家重點研發計劃智能機器人專項項目，重點攻克機器人控制器在智能感知、深度學習、自主決策等方面的關鍵技術難題，為機器人在相關行業應用提供技術支撐和安全保障。

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