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2021/12/25
遠端操作－達文西機械手臂微創手術的優點有哪些？
摘除子宮肌瘤的手術，過去需要1-2小時，使用達文西手臂，大約只需要十分鐘的時間，手術也更精密。
目前很多手術包括輸卵管或骨盆重建手術等等都可以應用達文西手臂，優點在於：手術時間短，傷口小，病人恢復更快，出血量小，病人的麻藥劑量也可以降低，手術風險更低。
比起傳統的開腹手術，屬於微創手術，優點是3D放大十倍的立體影像，讓手震率降到零，傷口小，降低手術併發症。達文西手臂在淋巴結摘取與血管、神經、韌帶的剝離和縫合上有優於腹腔鏡的優勢。
傳統手術和達文西手術的對照表
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項目 |
達文西手機器手臂手術 |
傳統手術 |
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傷口 |
傷口小，因此傷口感染率較低，疼痛感較低， 失血量較低，據悉失血量只有內視鏡手術的1/4。因此輸血需求降低。 住院天數降低，最快2~3天可以出院 |
傷口大，較易留疤痕，手術時間較長，因此住院天數通常需要1~2週 |
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手術時間 |
平均時間較短 |
相對較長 |
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影像辦識 |
放大10倍的高清晰3D影像 |
無 |
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安全性和精密度 |
可執行一般傳統手術或內視鏡手術無法進行的手術，並且可避免傷害到重要的血管和神精 |
手術切口大，風險相對較高 |
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最大優點 |
不易有併發症，因此復原程度較好。 |
較易有併發症 |
司馬儀的觀感：手術費用較高，但傷口小，安全性較高，住院費用減少，恢復時間快，併發症減少。代表很高的機率可以降低手術術後的相關費用。只要手術科別適合達文西手臂，通常醫生推薦度高。
達文西手臂價格手術費用參考
台灣2004年引進達文西手術，至少應用於21種療程，治療項目以攝護腺癌根除術最多。2017年元月起，健保對於達文西手術應用在攝護腺手術，已提供部分給付，依攝護腺肥大、攝護腺癌等病症有不同給付標準，額度最高是攝護腺癌，比照腹腔鏡給付3萬8,600元。
編按：攝護腺癌手術費用大約20萬元，自費金額要價不斐，約15～18萬元不等。以國內而言，心臟外科手術費用 5-30萬，其他科別平均要15-25萬。參考資料來源
健保不給付達文西手術價格參考
達文西頭頸部手術自費約15萬 …
達文西心臟手術自費約15~30萬 …
達文西肺臟手術自費約15~18萬 …
達文西胸腔手術自費約15~18萬 …
達文西胃及食道手術自費約16萬 …
達文西肝膽胰手術自費約18~20萬 …
達文西腸道手術自費約14~16萬 …
達文西腎臟手術自費約14~20萬
達文西手臂原理－遠端操作的微創手術
醫生在距離病人三公尺的地方做手術，透過機械式的手臂取代醫生的手，醫生手環控制手臂，腳控制電燒，同時控制鏡頭的遠鏡。
哪些手術適合達文西手臂？
中山醫學大學附設醫院副院長陳志毅表示達文西手臂以婦產科、泌尿科的應用最廣，一般外科、耳鼻喉科也開始應用。
目前醫界公認最適合用達文西手臂的手術是攝護腺癌
台北榮民總醫院一般外科主治醫師周嘉揚表示由於攝護腺被包覆在骨盆腔深處，傳統開腹手術醫生必須用一隻手伸進骨盆腔內就擋住視線，要靠觸覺動手術，無法做到很精細。但達文西手臂卻能深入進行細微的手術動作，看到立體的手術視野影像，縫合更細緻，降低對排尿與性功能的影響。
據了解，一般做微創或達文西手術，攝護腺癌必須小於等於第三期，前提是：腎臟癌沒有局部侵犯及遠處轉移。
哪些患者不適合達文西手臂？
組織沾黏的病人。如果碰到沾黏的組織，容易傷及器官的神經或血管。
達文西手臂的爭議，達文西手臂的缺點或限制？
１）胸腔鏡、腹腔鏡也有3D立體視野，出血量與住院天數跟達文西手臂手術沒差異性不明顯
２）達文西手術也一般不適合腹腔鏡手術的病人
哪些手術屬於微創手術？
胸腔鏡、腹腔鏡、達文西機器人手臂
第四代達文西機械手臂系統Xi
▲The da Vinci Surgical System is a robotic surgical system made by an American company named Intuitive Surgical, which is designed to facilitate complex surgery and popularized by its minimally invasive approaches. Da Vinci Surgical Systems is most commonly for hysterectomies and prostate removals.
Davinci Xi Surgical Robot Overview
台灣哪些醫院引進達文西手臂？
據悉，目前國內很多醫院都有引進達文西手臂。以台北醫學大學附設醫院為例，他們引進達文西機械手臂累積至少1700例達文西機械手術案例，其中婦產科便高達有153例，當中由劉偉民醫師執刀手術就高達60%，2012年更榮獲「達文西手術系統」美國原廠 Intuitive Surgical, Inc.頒贈「達文西手術傑出醫師獎」，是全世界第三位獲此殊榮的婦科醫師。
郭立人醫師曾受邀參加美國「臨床機械手臂醫學會」，公開分享達文西保肛手術的執行細節及術後成果。針對達文西手術，北醫附設醫院有九篇發表於SCI國際期刊，主辦過四場Live手術國際觀摩研討會，同時已訓練40護理師能獨立協助Si達文西機械手臂手術。二○一六年，北醫附醫再次購入新型Xi達文西機械手臂。
補充：據國外的報導，達文西手臂適合直腸、食管、胃癌的腫瘤外科手術。
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Operating Costs/Price of da Vinci Surgical System
| Item | US Dollars | Canadian Dollars |
|---|---|---|
| da Vinci Si Surgical System | 2,600,000 | 2,643,680 |
| Start-up reusable equipment and accessories | 200,000 | 203,360 |
| Disposables and consumables (per procedure) | 2,500 | 2,542 |
| Training of surgeons† (each) | 6,000 | 6,101 |
| Training other personnel | Nursing and CPD in-service at no charge | |
| Annual maintenance (after first year warranty) | 175,000 | 177,940 |
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達文西機器人手臂系統（da Vinci Surgical system）
達文西手術時間：大幅縮短手術時間
達文西手臂公司：來自美國Intuitive Surgical
hysterectomies 中文：子宮切除術
prostate removals 中文：前列腺切除術
腹腔鏡手術 英文：Laparoscopic Surgery
共病症 英文：comorbidity
併發症 英文：complication
麻醉 英文：anesthesia
外科手術 英文 surgical interventions
腹腔鏡手術（英文：Laparoscopic Surgery）
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併發症 英文：complication
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